空间概念（space concept）是指人脑对物体在空间内的存在形式产生的间接的、概括的反映。涉及形状、大小、远近、深度、方位等。在空间知觉的基础上建立起来的，是对空间知觉的抽象与概括。它不但依赖个体从生活经验中获得的各种空间表象，同时也依赖各种表示空间关系的词语。个体的空间概念是随年龄的递增而不断完善和丰富起来的，经历了从直观形象向抽象语词过渡的过程。儿童左右概念的发展经过三个阶段：5岁～7岁儿童能比较固定化地辨认自己的左右方位；7岁～9岁儿童能初步地、具体地掌握左右方位的相对性；9岁～11岁儿童能比较概括灵活地掌握左右概念。

空间概念作为一种反映空间特有属性的思维形式，是人们在长期的生活实践中，从对空间的许多属性中，抽出特有属性概括而成的。它的形成，标志着人们对空间的认识，已从“空间经验”转化为“空间概念”，也即从空间的感性认识上升到空间的理性认识实体论”、“属性论”和“关系论”。任何一种空间概念都想将这三种空间经验统一起来，综合起来，但都遇到了困难，结果就出现了实体论、属性论与关系论的争论。