穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与
上位机或
WMS系统进行通讯，结合
RFID、
条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
与堆垛机的配合：
自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。
穿梭车式出入库系统是
自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与
堆垛机配合完成仓储作业。