穿越机是无人机的一种，严格意义上说由于缺乏自主巡航能力，更倾向于将其归为航模而非无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到120km/h-230km/h。

无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。

与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达230公里，从1公里到100公里的加速不到1秒。技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高。

由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV（第一人称视角）系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。戴上从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后，有飞手将其形容为“灵魂出窍”，刺激程度不亚于F1赛车。

激烈竞速中，“炸机（由于操作不当或机器故障等因素导致无人机不正常坠地）”并不鲜见。无人机竞速除了比赛完成难度颇大以外，观看上也存在问题：无人机太小，外型也很相似，跟踪他们的移动甚至搞清楚是谁赢了，都不太容易。在专业的比赛中，无人机通常会在机身尾部或者机臂上装LED灯，方便观众区分。

FPV无人机竞速已经初步实现了商业化。英国天空电视在其天空体育混频频道推出无人机竞速节目，向无人机竞速联盟（Drone Racing League，DRL）投资超过100万英镑。美国体育广播公司ESPN 3于2016年首次转播了美国全国无人机竞速锦标赛（National Drone Racing Championship，NDRC）。

只选取世界知名地标举办的DCL，则是此类比赛中又一个代表性赛事。DCL于2016年在欧洲成立，已经在巴黎香榭丽舍大道、马德里拉斯班塔斯斗牛场和列支敦士登首都瓦杜兹国会广场等地举行赛事。“我们的理念是在最激动人心和有标志性的地方竞技。”DCL创始人、首席执行官Herbert Weirather说。今年6月，这一赛事首次进入国内，在广州举行外卡赛，

2018年年初，鸣鑫航空科技与欧洲DCL联盟达成合作，将这项赛事带到了中国，由思益得文化负责推广运营。负责将DCL引入国内的鸣鑫航空科技项目负责人林旻昉称，他看好无人机竞速未来在中国的前景。

这背后是中国民用无人机市场的迅速发展。根据新思界产业研究院的《2017-2021年无人机行业市场现状及投资前景预测报告》，2015年中国民用无人机市场销售规模为11.2亿元，2016年增长至16.37亿元。报告预计，2020年中国民用无人机市场将达52.28亿元。

“我们希望通过在中国举办比赛，激活无人机竞速运动在中国的潜在爱好者。”Herbert Weirather说，“应该让更多的人享受这项运动的乐趣。DCL在实地举办比赛的同时，也在同步开发无人机竞速的模拟游戏。”

“任何人都可以买一个FPV系统，将无人机飞手‘放在’虚拟驾驶舱内。带来的沉浸式体验是惊人的。”有赛事从业人员告诉界面新闻记者，“你还可以在整机之外找到适合的可组装配件，来创造属于你的无人机。”

“自从我三年前加入以来，这项运动已经发展了很多。尤其是DRL和DCL等大型赛事，在韩国和中国的比赛（规模）也变得越来越大，无论是现场还是电视转播。“专业飞手Ralph Hogenbirk说。

2016年3月，世界无人机大奖赛（World Drone Prix）在迪拜拉开序幕，该赛事是当时奖金最高的赛事，英国少年Luke Bannister从总额100万美元的奖金中赢得 25万美元，让无人机竞速的公众关注度开始升温。

无人机竞速赛事组织无人机竞速联盟（Drone Racing League，DRL）也是此后兴起的赛事之一，其创始人兼首席执行官Nicholas Horbaczewski将这项运动描述为“现实版的电子游戏”。自从2014年出现以来，这项运动吸引了一批忠实群体，一些赞助商先后加入，比如红牛、宝马和斯沃琪。

美国游戏研究公司Eilers & Krejcik此前表示，虽然无人机竞速的经济规模在短时间内无法与F1赛车比拟，但它很快就可能与竞技视频游戏产业比肩。

一款合适的游戏产品可以成为电竞项目的载体，首先需要具备对抗性，同时比赛项目还要有一套评判绝对输赢的竞赛规则，许多游戏都有自己的电竞比赛和组织。与之相比，无人机竞速竞技属性和赛事组织才初现雏形。

“无人机竞速就是赛车竞速运动的未来。”国际无人机竞速协会总裁兼首席执行官Justin Haggerty在接受《Verdict》采访时称，“传统赛车正面临低谷，但无人机竞速提供了沉浸且合理的载体，吸引年轻人热情参与。”

然而，就像其他新兴体育运动一样，金字塔顶端的选手能够舒适地生活，但顶级赛事以外，无人机赛队的维系也存在困难。从中国队的经历来看，沙海泓说：“我们离职业化还有一定距离，也需要更多资金来维持俱乐部的职业化运营。”

Herbert Weirather承认金字塔的基底还不够“牢固”，“我们的计划是，让人们通过真实度极高的模拟游戏来获得飞手资格，然后通过积分排名参与线下比赛，将参与的门槛降到最低，这是普及这项运动的关键所在。”他如此描述。

目前，DCL刚刚结束在布鲁塞尔的分站赛，来自中国的独角兽队获得第一个比赛日冠军，而无人机竞速向“现实版电子竞技”前进的努力，才刚刚开始。

国内玩家对穿越机的接触比较晚，但中国却占有了几乎所有穿越机零配件的市场份额，根据某厂家的粗略统计，目前我国穿越机活跃玩家（保持每周一飞的频率）在3000人左右，未来发展前景可期，目前大多数穿越机玩家活跃于bilibili与抖音两大视频网站，在视频网站上有详细教程与众多资深玩家，大大降低了穿越机入门难度，即便如此，想成为穿越机大神还是需要一定的理工科、英语基础。

目前，全球消费级无人机龙头厂商大疆创新已入驻穿越机产业，开发出为穿越机设计的高清数字图传系统，与传统的模拟图传相比，画质增加数个档次，然而受限于体积、重量、延迟等问题，在分秒必争的竞速比赛中还未形成主流。

机架

机架分为一体式和分体式两种，不同的材质有不同的优缺点，常见的框架由碳纤维板组成骨架。

一体式的优点主要安装方便，一体化程度高，更适合赛道飞行。缺点主要是炸机成本高，机臂炸断基本上整个底板报废。

分体式的优缺点正好与之相反。

此外还可按照机架机臂布局分为正X、长X、异型等类型，根据电池摆放方式分为上置电池机架与下置电池机架

动力

飞机动力部分主要为电调和电机。

电调分为分体式电调和四合一电调两种，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择，目前四合一电调已成为绝对主流

电机有2204、2205、2206、2207、2305、2306、2307等各种不同型号和KV值，根据你的机架结构，你的动力要求及外观要求自行选择。

与大疆成品无人机飞控不同，穿越机的飞控更多地起协调遥控信号与电调之间的作用，对飞机姿态的介入并不多，穿越机使用的是以滚转速率计算的手动模式，与大疆无人机的自稳模式（角度模式）相比，它允许飞机进行360度旋转，更加灵活，而缺点是操控难度大

飞控分为商业飞控和开源飞控，商业飞控有QQ飞控、NAZA飞控等，穿越机几乎不使用此类飞控；开源飞控有APM飞控、PIX飞控、F3、4、7飞控、CC3D飞控、KISS飞控等，目前主流飞控为F4、F7飞控，最受欢迎的穿越机飞控固件是Betaflight，此外还存在一类闭源飞控，以flightone为主要代表，内置大神精心调教的参数，减少了调参的麻烦。

飞控的区别主要体现在运算效率和飞行模式方面。飞控输入端越少，CPU对端口扫描用时就越少，响应速度就越快，更能保证穿越机飞行姿态快速变化的要求。对飞控固件的飞行姿态算法进行简化，CPU的计算速度也会越快。

FPV设备

可以解释为第一人称视角 其中包括（摄像头、图传发射器、天线、图传接收器、显示器或视频眼镜）

地面站/软件调参

Betaflight/Cleanflight/INAV

2023年2月22日，北京市公安局发布了《北京市公安局关于加强2023年全国“两会”期间北京地区“低慢小”航空器管理工作的通告》，自2023年3月1日零时起至2023年3月14日24时期间，在本市行政区域内，禁止单位、组织和个人利用无人机、“穿越机”等“低慢小”航空器进行各类未经审批的飞行活动和施放气球活动。