立体机动装置，日本漫画《
进击的巨人》及其衍生作品中的武器。立体机动装置是人类军队的装备之一，是为了让习惯于二维方向运动的人向三维运动发展的机械，借助于此装置，人类军队才能有效地击中巨人的后颈肉。
因为战友索姆鲁的死，为人类开发出了立体机动装置，并用立体机动装置第一次成功杀死巨人，为后世人们提高壁外生存率和杀死巨人提供了非凡的成就。没有熟练掌握使用该装置的训练兵无法接受其他训练。
按下刀柄的扳机后，腰部相应的的发射机射出固定器，通常固定在巨人身上或是建筑物上后，再利用瓦斯气体驱动风扇，将固定器的缆绳给卷回来使身体高速移动，让身体利用这立体的高速机动力来战斗。
装置的皮带可以将人体的重量分散到身体各个地方，借此使活动更灵巧。士兵通过操纵腰、腿部、脚上的皮带可以在空中调整姿势。此外，利用立体机动装置可以通过滑行、摇摆等方式在树林、建筑群中移动，成功地提高了在各种环境中步兵的移动能力和击破能力。但在平地上使用是非常危险的。不过一切的关键也在于绳索和瓦斯，如果绳索出现问题或压缩气体耗尽就会面临很大的危险。同时，巨人具有学习能力，许多人因为绳索被巨人抓住而丧命（第34班成员
米娜·卡罗莱纳、
驻扎兵团班长尼斯等人皆因此阵亡）。
立体机动装置也是人类训练兵必须掌握的基本之一，只有能熟练掌握要领的人才能进一步接受其他训练。攀爬悬崖的训练中，教官会突然砍断绳索，以此考验训练兵的应变能力，也因此造成过伤亡，但死去的人会被认为不适合与巨人作战。
喷射器，发射机，弹射式固定器，风扇，伸缩性皮带，高韧性缆绳，固定抓钩，储气罐，可替换刀刃，扳机式刀柄（抓钩发射的控制器），霰弹枪和替换弹药（对人立体机动配备），雷枪。