尼子家臣，毕生忠于尼子家。
尼子氏末期的武将。立原幸纲的二男，兄长为立原幸隆，子为立原充忠。立原久纲与父亲幸纲、兄长幸隆都是尼子家的直系家臣。立
原氏的氏源和
尼子氏相同，是佐々木氏的庶流，原为信州伊那饭沼氏的一族。后来这一族定居于
大原郡的立原，于是以此为姓。久纲的姐姐乃是尼子家的著名武将山中鹿之介幸盛的母亲。
立原久纲在尼子晴久时代，第一次出场是作为尼子晴久的奉行众。在毛利家对
出云进行侵攻之时，和山中鹿之介作为尼子义久的近习马廻众，在战场上十分活跃。在
毛利元就寝返了三刀屋氏，进而向月山富田城的咽喉要道白鹿城进军后，久纲参加了白鹿城援军，立下了显赫军功。可是白鹿城最终还是失守了，在富田城笼城战以后，其他
尼子氏的许多直臣，旧臣接二连三地向毛利军投降，但是久纲仍然在进行最后的抵抗。
毛利元就派遣了米原纲寛为使者向尼子方提出劝降。立原久纲则作为尼子方的使者与之就
开城事宜进行交渉，条件是投降以后给义久三兄弟一条活路。
那时候，毛利方以二千贯的知行仕官劝诱他加入，但久纲在坚决拒绝以后去了京都。在那里，他又遇到了山中鹿之介，得知新宫党的遗孤尼子孙四郎胜久在京都出家。胜久还俗以后，重新又树立起尼子家旗印，准备夺回故地。乘毛利家对九州侵攻的机会，永禄十二年（1569年），尼子胜久、山中鹿之介及立原久纲等人从岛根半岛登陆，组建了月山富田城夺回军。当时的尼子军在军事上以鹿之介为中心，久纲则在副状发行等内政关联的事情方面居最重要的位置。
在
出云的战事再度失利之后，久纲等人就将复兴的希望寄托在正向西国进军的霸王——
织田信长的身上，在和久纲会面以后，信长赞叹他是“非同寻常的人物、好汉”，并且赐予铭刀一把。让他们加入羽柴秀吉的军团，以上月城为根据地。
当毛利、宇喜多联军合攻
上月城的时候，立原久纲曾极力反对笼城，但最后还是参加了笼城战。最终，尼子复兴军在
上月城彻底战败，遗孤尼子胜久自刃，久纲被
吉川元春所捕。后来久纲逃脱，出家为僧，法号珠久，投奔在阿波国出仕蜂须贺氏的女婿福屋隆兼。
庆长18年（1613年）病死。法名・节山院珠荣全忠居士。墓所在今天
岛根县松江市东津田 长源寺。