立水西桥，即北京地铁5号线清河斜拉桥。截至2007年6月20日，是亚洲第一座集斜、弯、坡为一身的跨河斜拉桥，位于北京地铁5号线立水桥站至立水桥南站区间，连接地铁5号线的立水桥站。该桥主跨108m，边跨102m 。曲线半径400m，主塔为钻石形构造，67米高的A字形桥塔高耸在清河北岸，塔身上伸出的28对钢索拉起长长的桥身。与一般笔直的桥梁不同，这座桥的桥身弯出了两道曲线，分别跨过了清河和安立路。 立水西桥也是国内首座小半径曲线斜拉桥。主梁为曲线非对称形，它的空间受力结构非常复杂。据负责设计的中铁大桥院介绍，采取如此创意设计，一是清河规划的要求，按通水通航要求，在河中不能设桥墩，所以采用大跨度斜拉桥，一次跨过清河；二是从景观角度考虑，采用这种现代斜拉桥桥型，景观也是很美和谐，能给人舒适的感觉。三是为了躲开原来已经修建好了的公路跨河桥—立水桥，不影响交通现状，所以设计为曲线桥。 2007年6月20日，中铁大桥局桥科院的技术人员完成了对北京地铁五号线立水西桥的荷载试验检测。
立水西桥设计里程为K23+242.507~K23+452.507,桥长210m。桥面纵坡16‰,主梁位于平面曲线上,梁上圆曲线长160.981m,缓和曲线长49.019m。曲线要素:R=400m,Ls=300.1247m,α=33°40′46.00″,T=153.696m,E=18.381m。
该桥13号墩位于清河南岸,14~16号墩位于清河北岸。跨度布置为(108+66+36)m, 主跨108m,边跨102m,内设一辅助墩以提高结构的整体刚度。主梁为单箱双室
预应力混凝土结构,主塔为钻石形结构,斜索为空间的扇形密索体系,梁上索距7m。结构体系为塔、梁固结,边墩和辅助墩上设纵向滑动支座。主塔墩和边墩采用钻孔摩擦桩基础。
2005年11月7日，中国新闻社发布了《亚洲第一座地铁斜拉桥（大桥院设计）主体工程在北京落成》的消息。《长江日报》11月11日以《亚洲第一座地铁斜拉桥诞生》为题发布了王自民、洪芬撰写的这一消息。