竞走（Race Walking）是两腿交替迈步前进的田径运动，运动员在比赛时需与地面保持不间断接触，任何时间都不得双脚同时离地。竞走分场地竞走和公路竞走两种。在奥运会和重大田径比赛中男子有20千米、50千米公路竞走、20千米田径场地竞走；女子有5千米田径场地竞走、10千米公路竞走。

竞走起源于十六七世纪的英国，男仆们陪伴乘坐四轮马车的主人长途旅行时，时而跑时而走，激发了竞走这一运动项目的诞生。1867年，第一次竞走比赛就在英国举办了。1880年，德国、意大利、加拿大和瑞典等四国先后举办了竞走比赛。1893年，欧洲举行了从德国柏林到奥地利维也纳，长达578公里的竞走比赛。

1904年，竞走在美国圣路易斯奥运会上首次亮相，但后来被列为“全能锦标赛”（即十项全能）的一部分。1908年，伦敦奥运会上首次作为一项独立运动项目作为男子比赛，包括3500米和10英里竞走。英国运动员乔治·拉纳 (George Larner)在1908年伦敦奥运会上获得10英里竞走金和3500米竞走金牌。1912年斯德哥尔摩夏季奥运会引入了10公里短距离竞走项目，加拿大选手乔治·古尔丁(George Goulding ) 在奥运会首个10公里竞走比赛中夺得金牌。而50公里长距离项目则在1932年洛杉矶奥运会上首次亮相，英国选手汤米·格林 (Tommy Green)夺得了奥运会金牌。

1956年，墨尔本奥运会上首次出现20公里竞走项目；苏联选手列昂尼德·斯皮林 (Leonid Spirin)获得20公里竞走奥运会金牌。1961年，竞走世界杯开始举办，一般每两年举行一届。1992年，巴塞罗那奥运会以10公里项目的形式增设了女子组；中国选手陈悦玲夺得女子10公里奥运会金牌，并以44分32秒打破奥运会纪录。 2000年，悉尼奥运会上升级为20公里，中国选手王丽萍夺得女子20公里竞走奥运会金牌。

2012年，伦敦奥运会陈定在男子20公里竞走中以1小时18分46秒的成绩夺得冠军；切阳什姐获得女子竞走20公里金牌。2016年伦敦奥运会，王镇和刘虹分别获得男、女竞走20公里金牌。2024年，巴黎奥运会的全新赛事马拉松竞走混合接力迎来首秀。中国队两对组合参赛，贺相红/切阳什姐搭档，以2小时59分13秒的成绩位列第14名，张俊/杨家玉组合以3小时零43秒的成绩位列第15名。西班牙组合马丁/佩雷斯以2小时50分31秒获得冠军。

竞走分场地竞走和公路竞走两种。场地竞走设世界纪录，公路竞走因路面起伏等不可控因素较多，成绩可比性差，故仅设世界最好成绩。在奥运会和重大田径比赛中男子有20千米、50千米公路竞走、20千米田径场地竞走；女子有5千米田径场地竞走、10千米公路竞走。

（1）20、30、50公里竞走项目比赛的路线，最好是环形的，每圈不超过2500米。如50公里竞走的起终点设在田径场内，则往返路线不得超过5000米。20、30公里竞走的起终点也可设在田径场内。

（2）公路竞走比赛的组织者，必须注意保证运动员的安全，在比赛的路线上禁止往返机动车辆通行。

（3）公路竞走比赛，应保证在白天能结束。

（4）当大会指派的、并佩带明显标志的医务人员认为某运动员不适宜继续比赛时，有权命令该运动员退出比赛，该运动员必须立即执行。

（1）用水、饮水站。10公里和10公里以上的竞走项目，根据气候条件，可间隔适当距离设置用水、饮水站。

（2）饮料站。凡超过20公里的竞走项目，大会组织者应提供饮料。饮料站应设在5公里左右处，然后每隔5公里或每一圈设置一个站。在田径场举行时，饮料站可每隔20分钟开设5分钟。

在每个饮料站之间，应设置用水、饮水站。饮料可由大会组织者提供，也可由运动员自备，放在他指定的饮料站上取用。放置饮料应便于运动员自取或递交运动员手中。运动员在指定的饮料站以外的地方私取饮料，应取消比赛资格。

竞走比赛有两个核心规则：首先，竞走运动员必须始终保持有一只脚落在地面上。第二，从前进脚落地的一刻起直到腿部达到垂直的姿势，腿部必须保持直线，膝盖不能弯曲。而这些规则决定了竞走运动员要使用与众不同的步法。

比赛中有9名裁判分布在比赛线路上监督运动员的犯规动作。当裁判看到竞走运动员将要犯规时就提醒他一次。提醒一般是通过在道路两边向犯规者出示白色标志来表示的，此后裁判员会通知主裁判。

当运动员的行进方式违反竞走技术的规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。

当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌。

如果运动员被警告3次，则会被罚出局。在一些竞走项目中，会使用维修区，如果运动员被警告三次，他们将被罚两分钟的时间。

腿部动作是竞走技术的主要环节。竞走可分为单脚支撑和双脚支撑两个时期，单脚支撑又有前蹬和后蹬两个阶段。

当身体处于垂直部位时，支撑腿完全伸直，全脚着地，摆动腿继续摆动，其膝关节比支撑腿的膝关节略低，大小腿间的角度略大于直角，骨盆的横轴稍有倾斜。

当重心前移时，开始进行后蹬动作，双腿屈膝向前摆动，小腿依靠大腿向前摆动的惯性而进行前摆，逐渐的伸伸直膝关节，并用选择脚跟先着地，加大步伐的幅度。

在摆动腿的脚跟和地面接触时，形成了刹那间的双脚支撑。这时要两腿伸直，防止重心下降。当摆动腿的脚跟着地时，后蹬腿的脚尖立即蹬离地面，结束后蹬动作。

双肩与躯干配合两腿动作也沿着身体纵轴稍有转动，以维持身体平衡和加强后蹬的效果。摆臂时，双臂屈肘约成直角，两手半握拳在体侧轻松有力地前后摆动。前摆时一般不超过身体中线，高度不超过下颌，后摆时肘部稍向外偏，上臂约与肩平。

竞走过程中身体垂直状态时，重心是处在最高点；双脚支撑时，身体重心所处的位置最低，重心轨迹上下起伏。身体重心变化不但与竞走技术有关，而且与速度也有关系，应尽量防止出现重心离开直线的轨迹而向左右摇摆的现象。

步伐的幅度要自然、宽大、频率要快、身体的重心轨迹波动要小，移动时速度快，实效性就会变得较高。

普通走路的速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多，即使用中等速度走，也要比普通走快一倍以上。

竞走规则要求，支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，这样就能保证用双脚支撑，不会出现腾空现象，这是走和跑的根本区别。

竞走的速度取决于步频和步长。普通走每分钟约为100~120步，而竞走可达180~200步，优秀的竞走运动员每分钟超过200步。

普通走路每步一般需要0.50~0.55秒，而竞走每步只需要0.27~0.32秒，甚至还要少一些。因此，这就加大了肌肉紧张和放松交替工作的困难程度，需要在训练中很好地解决。

步长和步频是相互制约的。加大步长相对地会影响步频，加快步频也会影响步长。一般应保证一定步长的前提下提高步频。

过分加大步长，会给有关肌肉加重负担和增加紧张程度，过多消耗体力，容易引起疲劳，而且也不利于步频的加快。加快步频是依靠腿部肌肉的力量和中枢神经系统的作用，其潜在力是比较大的。

竞走的单脚支撑和双脚支撑是不一样的，单脚支撑要比双脚支撑时间长得多。要想加快竞走速度，必须缩短单脚支撑和双脚支撑的时间，但缩短双脚支撑时间是主要的，而缩短单脚支撑时间其效果不明显。

国际竞走赛事主要有奥运会竞走比赛、竞走世界杯赛、国际田联竞走挑战赛、“环太湖”国际竞走赛等。亚洲竞走赛事主要有亚运会竞走比赛等。中国竞走赛事主要有全运会竞走比赛、全国竞走锦标赛、全国竞走冠军赛等。

1906年，国际奥委会会议首次将竞走列为比赛项目，并从1956年奥运会开始设20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。1992年，巴塞罗那奥运会将女子10公里竞走列入正式比赛项目。2000年，悉尼奥运会设立女子20公里竞走比赛。2024年巴黎奥运会上新设的竞走比赛项目。该项目比赛形式为男女混合接力，比赛距离为传统马拉松项目的42.195公里。

世界竞走团体锦标赛（IAAF World Race Walking Team Championships）的前身是国际田联竞走世界杯（IAAF World Race Walking Cup），世界竞走团体锦标赛是世界最高水平的竞走单项赛事，1961年起，竞走世界杯开始举办第一届，每两年举办一次。

世界田联竞走巡回赛（World Athletics Race Walking Tour）是一年一度的全球系列赛，运动员在比赛中累积积分并凭积分确定年终排名。

亚洲运动会(Asian Games)简称亚运会，是亚洲地区规模最大的综合性运动会。每四年一届，与奥林匹克运动会相间举行。1951年举办第一届，最初由亚洲运动会联合会主办，1982年后由亚洲奥林匹克理事会(Olympic Council of Asia)主办(每四年举办一届)。

国际性的田径运动的管理组织，其前身是于1912年7月17日在瑞典斯德哥尔摩成立的“国际业余田径联合会”。2019年，国际田径联合会在摩纳哥举行的第217届理事会上通过了更改名称和会徽的决议，国际田径联合会更名为“世界田径”。

亚洲田径联合会（简称“亚田联”）是亚洲地区的田径运动管理机构，成立于1973年，中国田径协会是其会员之一。根据亚田联最新章程，亚洲分为东亚、西亚、中亚、南亚、东南亚5大地区，分别设立地区协会。

中国田径协会简称“中国田协”，是中国奥林匹克委员会承认的管辖田径运动的全国性运动协会，也是世界田联、亚田联及相应国际和地区田径组织承认的代表中国参加国际田径活动的唯一合法组织。中国田径协会宗旨是推动中国田径运动的普及和提高，为中国田径事业的发展积累必要的资源，维护会员合法权益，倡导公平竞赛，坚决反对使用兴奋剂，弘扬体育精神，提高田径运动技术水平，促进田径事业健康发展等。

中国女子竞走运动员，曾3次夺得世界冠军，8次打破和创造了世界最好成绩。1983年被评为全国十佳运动员，3次被评为全国最佳田径运动员。1982年，徐永久在上海创造中国女子5千米全国纪录，成绩为是26分24秒9。1983年，徐永久获第3届世界杯女子10千米竞走冠军，并创造了当时这个项目的世界最好成绩，这是中国历史上第一个田径世界冠军，成绩为45分13秒。

中国女子竞走运动员，第六届全运会上陈跃玲以43分52秒1的成绩获女子10公里竞走冠军，并且打破世界纪录；1992年第25届巴塞罗那奥运会，陈跃玲又摘得女子10公里竞走冠军，为中国田径实现了奥运金牌零突破。

原中国田径运动员，1983年3月，代表辽宁队参加第5届全运会，在女子5公里竞走比赛中以21分51秒6的成绩，登上冠军领奖台。1983年，在挪威举行的竞走世界杯中，和队友一起，为中国队夺得女子10公里竞走团体冠军。1984年在挪威卑尔根举行的国际竞走邀请赛中，以21分40秒3的成绩夺得女子5公里竞走冠军，并打破这项世界纪录。1984年在丹麦的哥本哈根，又一次以45分39秒5的成绩打破女子10公里竞走世界纪录，成为第一个一年中两破世界纪录的中国竞走运动员。

科尔泽尼奥夫斯基是波兰最优秀的竞走运动员，他在20公里、50公里两个项目都曾进入世界年度排名前10位，在悉尼奥运会上夺取20公里和50公里两项冠军，雅典奥运会上夺得50公里冠军。