竹俣庆纲(たけまた よしつな),出生于
大永4年(1524年),卒于天正10年6月3日,是日本战国时代的武将。越后国上杉氏家臣,竹俣城主,通称右兵卫尉,自称三河守,是竹俣为纲之子。
竹俣庆纲做为上杉谦信侧近的七手组之一,在
川中岛之战中出阵,奋战至连马具都失去了,而受到赞赏。1559年上杉谦信上洛归国后得赠太刀,俱传此刀即为名刀竹俣兼光。
谦信死后在御馆之乱中从属于上杉景胜,在1581年担任越中鱼津城的城将之一,防备织田家北陆军团的攻击,翌年受到织田氏大将柴田胜家的攻击战败与山本寺孝长、中条景泰、吉江宗信、吉江景资等12名武将一同自尽。