竹内公辅，于1985年1月29日出生，司职
大前锋。竹内公辅和
竹内让次是一对
孪生兄弟，在
日本篮坛有着传奇色彩，身高同为2米05，体重相近，且两人均出任
前锋，打法也一样，默契程度不言而喻。
竹内公辅和
竹内让次这对孪生兄弟在日本篮坛有着传奇的色彩，身高同为2米05的兄弟体重也相近，而且两人均出任前锋，打法也一样，比赛中哥哥防守，弟弟则在一旁也来开架式防人，而在进攻端争抢
篮板球时，两人也几乎同时跳起，默契程度不言而喻。
出生于1985年1月29日，司职
大前锋。高中阶段，两人均就读于
日本京都篮球名校-洛南高校。在洛南高校中两人都是著名球员。在高三年级时，竹内公辅身高2米03、竹内让次身高2米01，球场表现异常出众，所向披靡引起日本篮坛众议。而且在当时，他们也是日本高校篮球史上第一对身高双双突破2米的兄弟双塔。
在高中盛名卓越之后，哥哥竹内公辅考入了庆应义大学，而弟弟竹内让次去了
东海大学。进入大学校园，两人出众的身高颇受学校的注目，而且两人也非常有上进心，在大学篮坛不断进步。在大学联赛中，东海大学实力超强是篮坛霸主，在竹内让次的率领下球队所向披靡，多次斩获联赛冠军，因为出色的发挥竹内让次也成为了MVP的常客。
和弟弟相比，哥哥竹内公辅仅在2004年时，帮助庆应义大学时隔45年首度夺取联赛冠军。而竹内公辅有个惯例，就是在联赛揭幕战中习惯性爆发，表现异常抢眼。虽然，兄弟两人不在同一所大学效力，但是“
竹内兄弟”的名号在日本篮坛非常响亮，被誉为日本篮球史上最强的“双子星”。
经历了大学联赛的历练，刚满20岁的竹内兄弟两人从大学赛场一跃成为日本男篮国家队的国手，这在日本篮球史乃至世界篮球史上都非常罕见。作为当时日本男篮的主帅，塞黑人泽里亚克·帕布里塞维奇非常看好兄弟两人的发展，在备战06年世锦赛期间，两人被主帅列为重点培养的对象。
由于对手实力强大，竹内兄弟在06年世锦赛表现较为平淡。哥哥竹内公辅场均出场25分钟，得到5.4分、4.4篮板1助攻，弟弟竹内让次场均出场20分钟，得到6.2分、5.2篮板和1.2助攻。
2009年6月13日，中国男篮二队在亚锦赛东亚区预赛中以63-68不敌日本队无缘决赛。赛后日本媒体反响强烈，纷纷热议历史性的胜利，本场比赛中日本队“双胞胎兄弟”竹内让次和竹内公辅是取胜的主要的功臣，两人分别砍下11分14篮板和15分12篮板，孪生兄弟齐砍两双成为比赛的关键。