竹垟畲族乡，隶属于浙江省丽水市龙泉市，地处龙泉市中部偏西，东、东南与八都镇相倚，南与上垟镇接壤，西与宝溪乡相连，北与住龙镇、锦溪镇毗邻，距龙泉市区30千米，区域总面积104.09平方千米。截至2019年末，竹垟畲族乡户籍人口为7777人。

清时，属西宁乡九都。

民国二十七年（1938年），设竹垟乡，属八都区。

1951年，分设为竹垟、山里2个乡。

1954年，合并复称竹垟乡。

1958年，为八都（大）公社竹垟管理区。

1961年，改称竹垟公社。

1984年5月，复称竹垟乡。

1984年10月，设立竹垟畲族乡。

2011年末，竹垟畲族乡辖10个行政村：盖竹、际上、罗墩、金田、良溪、红坞、山溪口、局下、五四、后排岭；下设96个村民小组。

截至2020年6月，竹垟畲族乡辖8个行政村：盖竹村、罗墩村、际上村、金田村、良溪村、五四村、山溪口村、后排岭村，乡人民政府驻盖竹村横金路12号。

八都镇相倚，南与上垟镇接壤，西与宝溪乡相连，北与住龙镇、锦溪镇毗邻，距龙泉市区30千米，区域总面积104.09平方千米。

2011年，竹垟畲族乡耕地面积12568亩，人均1.6亩；林地面积79944亩。

2011年末，竹垟畲族乡总人口7736人，其中城镇常住人口1080人，城镇化率14.0%。另有流动人口265人。总人口中，男性3812人，占49.3%；女性3924人，占50.7%；14岁以下1497人，占19.4%；15~64岁4941人，占63.9%；65岁以上1298人，占16.8%。总人口中，以汉族为主，达5338人，占69.0%；有畲、黎、水、蒙古、壮5个少数民族，共2398人，占31.0%，其中畲族2378人，占少数民族人口的99.2%；黎族5人，占0.2%。2011年，人口出生率1.24‰，人口死亡率0.62‰，人口自然增长率0.62‰。人口密度为每平方千米74人。

截至2017年末，竹垟畲族乡常住人口为7072人。

截至2018年末，竹垟畲族乡户籍人口为7752人。

截至2019年末，竹垟畲族乡户籍人口为7777人。

2011年，竹垟畲族乡财政总收入844万元，比上年增长31.7%。其中地方财政收入94.8万元，比上年增长-33.4%。人均财政收入1091元，农民人均纯收入6079元。

截至2018年末，竹垟畲族乡有工业企业10个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

截至2019年末，竹垟畲族乡有工业企业7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市4个。

2011年，竹垟畲族乡农业总产值9469万元，比上年增长17.7%，农业增加值占全乡地区生产总值的51.5%。2011年，生产粮食4768吨，其中水稻3986吨。马铃薯种植面积125亩，产量600吨。蔬菜产量17750吨，水果产量985吨，茶叶产量188吨，山油茶产量87吨，食用菌产量67.2吨。2011年，生猪饲养量3000头，年末存栏2450头。

2011年，竹垟畲族乡工业总产值3777万元，比上年增长0.1%，工业增加值占全乡地区生产总值的31.8%。

2011年末，竹垟畲族乡有商业网点50个。2011年，社会商品销售总额达620万元，比上年增长5.1%；城乡集市贸易成交额0.5亿元，比上年增长10.5%。

2011年末，竹垟畲族乡各类存款余额3290万元，各项贷款余额920万元。

2011年，竹垟畲族乡邮政业务收入5万元，电信业务收入31万元。

2011年末，竹垟畲族乡有幼儿园6所，在园幼儿186人，专任教师8人；小学1所，在校生204人，专任教师21人，小学适龄儿童入学率100%，初中适龄人口入学率95.0%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率达100%。2011年，教育经费达200万元，比上年增长-4.9%；财政预算内教育经费199万元，比上年增长-3.7%，占财政总支出的比例为92.2%。

2011年末，竹垟畲族乡有文化艺术团体38个，会员163人；文化专业户24户，文化站10个；公共图书室1个，建筑面积400平方米，藏书2.40万余册。

2011年末，竹垟畲族乡有各级各类医疗卫生机构1个，病床2张，固定资产总值236万元。专业卫生人员8人，其中执业医师2人，执业助理医师2人，注册护士4人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗0.82万人次。2011年，法定报告传染病发病率为69/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率96.0%。新型农村合作医疗参合人数7036人，参合率95.2%。

2011年，竹垟畲族乡农村最低生活保障户数142户，人数285人，支出34.2万元，比上年增长5.9%，月人均100元，比上年增长5.8%；农村五保集中供养6人，支出4万元：农村五保分散供养4人，支出2万元；农村医疗救助31人次，民政部门资助参加合作医疗125人次，共支出2.23万元。国家抚恤、补助各类优抚对象15人，抚恤事业费支出7.5万元。经常性社会救助工作站、点和慈善超市1个，全年接受社会捐款1.9万元，使205人（次）困难群众受益。2011年末，参加社会养老保险3912人，参保率92.5%。

2011年末，竹垟畲族乡有邮政网点1个，投递路线单程总长度30千米，乡村通邮率98.9%。电信企业1家，服务网点1个。固定电话用户332户，移动电话用户133户，宽带接入用户101户。

竹垟畲族乡有县乡（镇）级公路8条，总长52.58千米。

竹垟畲族乡以原盖竹、垟赛2个村名组合，且畲民族人口众多得名。

竹垟畲族乡的地方特色民间艺术有金鼓、竹竿舞等。

“三月三”是畲族的传统节日，有乌稔饭、“女儿红”、千层糕、仙筒煲、三鲜粽子、南瓜饼等畲族美食。

竹垟畲族乡有紫油贡扑、盖竹杨梅、良心山油茶、双益珍惜食用菌等名优特农产品。

2019年9月，龙泉市竹垟畲族乡人民政府被授予全国民族团结进步模范集体称号。

2021年6月，竹垟畲族乡党委被授予“浙江省先进基层党组织”称号。