竹峪镇，隶属于四川省达州市万源市，地处万源市西北部，东与溪口、虹桥乡相连，南与康乐、巴中市通江县朱元乡交界，西与巴中市通江县凘波乡为邻，北与巴中市通江县董溪乡接壤，全镇行政区域面积106.61平方千米。

清属通江县九乡，乡府驻竹峪；后设为通江县六甲。

道光二年（1822年），划归太平县。

威丰元年（1851年），九乡改九局。

光绪三十一年（1905年），局改区。

宣统二年（1910年），区改团，竹峪为太平县第九大团。

民国三年（1914年），太平县改名万源县。

1952年5月，通江县马口乡划归万源县六区。

1954年7月，马口乡并入竹峪乡。

1958年5月，竹峪乡改竹峪公社。

1983年6月，竹峪公社改竹峪乡。

1995年8月，竹峪乡改竹峪镇。

截止至2022年4月，竹峪镇下辖竹峪社区、三溪社区2个社区；包台村、大柏树村、东梨村、团包寨村、檀木寨村、蕨村坝村、刘家坪村、后坝沟村、楼坝河村、喻家梁村、双龙庙村、亭子庙村、土龙庙村、孙家沟村、大茶园村、杜家坪村、赵家营村、道子坪村18个行政村。

竹峪镇地处万源市西北部，东与溪口、虹桥乡相连，南与康乐、巴中市通江县朱元乡交界，西与巴中市通江县凘波乡为邻，北与巴中市通江县董溪乡接壤，行政区域面积106.61平方千米。

竹峪镇地处大巴山南麓，地势四面高中间低，地形以山地为主；境内最高点位于佛爷山，海拔1810.4米；最低点位于蕨村坝，海拔460米。

竹峪镇属亚热带湿润季风气候，其特点是春季干旱多风，夏季湿热多雨，秋季凉爽，昼夜温差大；多年平均气温18.66℃，极端最低气温-6℃（1985年）；极端最高气温37.9℃；生长期年平均208天，无霜期年平均235天。

竹峪镇境内河道属渠江流域，主要河流有肖口河流，河流总长15千米。

竹峪镇主要自然灾害有旱灾、涝涝、风灾、雹灾、霜灾等。

竹峪镇境内已探明地下矿藏有煤炭铁、硅等；2011年，竹峪镇耕地面积8.9万亩，可利用草地面积4800亩，林地面积12.5万亩。

截至2011年末，竹峪镇辖区总人口12950人，其中城镇常住人口2360人，城镇化率18.2%。总人口中，男性6836人，占52.8%；女性6114人，占47.2%。

截至2017年末，竹峪镇常住人口为8046人。

截至2018年末，竹峪镇户籍人口为12950人。

2011年，竹峪镇农民人均纯收入3650元。

截至2018年末，竹峪镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。

2011年，竹峪镇农业总产值6900万元，比上年增长14.5%。竹峪镇粮食作物以水稻、玉米为主，2011年，生产粮食9800吨，其中水稻2600吨，玉米2100吨；主要经济作物为花生、油菜、大豆等。

竹峪镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量13000头，牛饲养量3500头，羊饲养量5800只，家禽饲养量9.8万羽，2011年，畜牧业总产值2400万元。

截至2011年末，竹峪镇累计造林2.5万亩，其中防护林2万亩，经济林0.5万亩，农民住宅四旁树木100万株，林木覆盖率67%，活立木蓄积量21万立方米；水果种植面积680亩，产量530吨。

截至2011年末，竹峪镇有商业网点350个，职工720人，2011年，社会商品销售总额7500万元，比上年增长3%；城乡集贸市场1个，年成交额4100万元。

截至2011年，竹峪镇财政总收入335万元，比上年增长12%。从各主要税种看，完成营业税58万元，增值税67万元，企业所得税25万元，人均财政收入266元，比上年增长5%。2011年末，竹峪镇境内金融机构各类存款余额0.7亿元，比上年增长2%；各项贷款余额0.4亿元，比上年增长3%。

截至2011年末，竹峪镇有幼儿园（所）2所，在园幼儿375人，专任教师4人；小学5所，在校生865人，专任教师55人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1400人，专任教师79人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；2011年，教育经费达1053.32万元，比上年增长20.1%。

截至2011年末，竹峪镇有镇文化站1个；各类图书室11个，建筑面积280平方米，藏书2.8万册。

截至2011年末，竹峪镇有各级各类医疗卫生机构11个，卫生院1个；专业卫生人员35人，其中执业医师6人，执业助理医师7人，注册护士5人；2011年，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生则所普及率40%。

截至2011年，竹峪镇城镇最低生活保障户数239户，人数255人，支出47.7万元，比上年增长13%，月人均156元，比上年增长20%；农村最低生活保障户数647户，人数760人，支出64.8万元，比上年增长35%，月人均71元，比上年增长36%；农村五保集中供养52人，支出103.1万元，比上年增长15%；农村五保分散供养40人，支出7.2万元，比上年增长10%；农村医疗教助1158人次，民政部门资助参加合作医疗1055人次，共支出35.5万元，比上年增长38.5%。

截至2011年，竹峪镇国家抚恤、补助各类优抚对象53人，抚恤事业费支出24.8万元，比上年增长21%。竹峪镇社会福利费31.5万元，比上年增长5%；五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计222万元，比上年增长13.3%；基金支出合计222万元，比上年增长13.5%。

截至2011年末，竹峪镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度62千米，投递点16个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件8500件，国内异地特快专递信件完成2500件，征订报纸760份、期刊86册；有电信企业1家，服务网点9个；固定电话用户普及率35%，移动电话用户普及率95%。

2011年，竹峪镇有302省道万源至竹峪长62千米；有竹溪、竹康、竹澌3条连乡公路总长28千米；有通村公路16条，总长65千米。

竹峪镇镇因境内山谷中有满山遍野的竹子，构成了天然独特屏障而得名。