北京馆藏竹木牙角器以明清传世品为主，主要是明清两代皇家的收藏，以
故宫博物院、
首都博物馆、
中国国家博物馆等文博展馆收藏最多。按其实际使用情况可分为使用器和陈设品两大类。工艺技法大体分圆雕，深、
浅浮雕和镂雕3种，还包括拼贴、镶嵌等技艺。
主要类别有简、扇、簪、篾盒、竹席、笔杆、笔筒、臂搁、笔洗、水丞、山子、如意、香筒等。传世品有濮仲谦竹枝竹笔筒、朱三松山水人物竹笔筒、朱三松饮中八仙竹笔筒、松阴高士竹笔筒等。
主要类别有匣盒、文具箱、书式柜、笔筒、花插、臂搁、人物、动物、杯、盘、碗、杖、模具、木版画模等。传世品有黄杨木雕李铁拐、荷叶纹木枕、紫檀木雕十八学士长方盒、沉香木雕山水杯等。
主要类别有盒、笔筒、笏、带饰、建筑模型、插屏、盆景、人物、动物、蔬果、文具等。出土品有象牙雕夔纹嵌松石杯，传世品有玉玄牙签、牙雕龙纹笔架、牙雕染色山水人物笔筒等。
明代器形以各种样式的杯盏为多，明晚期，碗、盂、爵、鼎、槎形杯等增多。清代的犀雕主要模仿殷周青铜器的造型和纹样。传世品有犀角雕云龙杯、尤直生犀角山水人物杯、犀角嵌金银丝夔纹扳指、犀角雕云龙嵌件等。