竹火鹞，北宋初期创制的竹制鹞式燃烧性火器。

其身是用竹片编成的一个疏眼竹笼，呈长椭球形，用纸糊数层，外涂黄色，内装火药1斤，并加一些小卵石，使其势重，不致轻飘，将干草3～5斤作尾。敌军来攻时，将其点着，用抛石机抛射至敌群中，焚烧其人马粮草及惊扰敌兵。宋代曾公亮《武经总要前集·宋城》：“编竹为疏眼笼，腹大口狭，形微修长，外糊纸数重，刷令色黄，入火药一斤在内，如小卵石使其势重，束秆草三五斤为尾，二物与。