竹竿镇，隶属于河南省信阳市罗山县，地处罗山县东北部，东濒竹竿河与光山县孙铁铺镇相望，南与庙仙乡为邻，西与龙山乡、东铺镇毗连，北隔淮河、竹竿河与息县孙庙乡相望。区域面积110.76平方千米，截至2018年末，户籍人口57564人。

春秋时期，属楚国。

隋代，属罗山县。

新中国成立前，属第一区。

1949年4月，并入庙仙区。

1951年3月，析置竹竿区。

1952年4月，并入庙仙区。

1955年3月，复置。

1958年3月，置竹竿乡。同年8月，并入城郊公社。

1959年3月，析城郊公社置竹竿公社。

1961年8月，复置竹竿区。

1962年5月，复竹竿公社。

1983年7月，撤公社改乡。

1994年4月，撤乡建镇。

2011年末，竹竿镇辖竹竿1个居民委员会，竹竿、姚集、联湖、新塘、淮河、尚庙、高庙、方窑、张老店、史河、闻湖、河口、黄湖、曾山、胡大塘、龙桥、朱湖、王集、汪河、付店、赵山21个村民委员会；下设4个居民小组、387个村民小组。

截至2020年6月，竹竿镇下辖1个社区和21个行政村。镇人民政府驻竹竿村。

竹竿镇地处罗山县东北部，东濒竹竿河与光山县孙铁铺镇相望，南与庙仙乡为邻，西与龙山乡、东铺镇毗连，北隔淮河、竹竿河与息县孙庙乡相望。区域面积110.76平方千米。

竹竿镇地势南高北低，地形特点是南部低缓丘陵，北部为淮河冲积平原，海拔在50~80米之间。

竹竿镇境内河道属淮河流域竹竿河水系，淮河从北至东流经境内淮河村，境内长3.1千米。竹竿河从南至东流经境内姚集、张老店、竹竿、史河、朱湖、河口、淮河村，长21.7千米。

2011年末，竹竿镇辖区总人口5.19万人，其中城镇常住人口7830人，城镇化率15.1%，另有流动人口12910人。总人口中，男性27132人，占52.3%；女性24768人，占47.7%；14岁以下8559人，占16.5%；15~64岁38982人，占75.1%；65岁以上4362人，占8.4%；总人口中，以汉族为主，达51868人，占99.93%；有回、朝鲜、苗3个少数民族，共32人，占0.07%；2011年，人口出生率9.3‰，人口死亡率5.1‰，人口自然增长率4.2‰。

2017年，竹竿镇常住人口50512人。

截至2018年末，竹竿镇户籍人口57564人。

2011年末，竹竿镇生产总值6.1亿元，比上年增长19.8%。财政总收入153.3万元，比上年增长7.6%；非农户固定资产投资完成1.5亿元。2011年，农民人均纯收入达5855元。

2018年，竹竿镇有工业企业5个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。

竹竿镇有农业耕地面积10万亩，人均1.8亩，2011年，农业总产值4亿元，农业增加值占生产总值的42.2%。粮食作物以水稻、小麦为主。2011年，生产粮食6.6万吨，人均1580千克；主要经济作物为油菜、蔬菜，2011年，油菜种植面积2.6万亩，油菜籽2.1万吨；蔬菜种植面积1.1万亩，产量0.9万吨。畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，生猪饲养量5万头，年末存栏3.8万头；家禽饲养量72.8万羽。

竹竿镇工业以新型建材、水泥生产、针织加工、河道采沙等产业为主导产业。2011年，工业总产值达到1.5亿元，工业增加值占生产总值的39.3%；规模以上工业企业5家，职工456人，实现工业增加值0.9亿元，比上年增长15.6%。

2011年末，竹竿镇有商业网点730个，职工2556人。2011年，社会商品销售总额达1.8亿元，比上年增长12.8%。

2011年末，竹竿镇有幼儿园10所，在园幼儿785人，专任教师31人；小学16所，在校生5324人，专任教师196人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生1640人，专任教师123人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；2011年，财政预算内教育经费1780万元，比上年增长8.5%。

2011年末，竹竿镇有各类科技人才19人。

2011年末，竹竿镇有文化站1个，村文化活动中心13个，文化专业户2户，各类图书室13个，藏书3余万册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作人员达15人。

2011年末，竹竿镇有学校体育场17个，均安装健身器材。

2011年末，竹竿镇有线电视用户400户，入户率35%。

2011年末，竹竿镇有村卫生室19个，卫生院1家；病床84张，每千人拥有医疗床位1.57张；固定资产总值420万元。专业卫生人员86名，其中执业医师9人，执业助理医师12人，注册护士8人。新型农村合作医疗参合率98%。

2011年，竹竿镇有城镇最低生活保障户数98户，人数155人，支出27.9万元，比上年增长12%，月人均155元，比上年增长12%；城市医疗救助850人次，民政部门资助参加合作医疗2700人次，共支出13.5万元，比上年增长9%。农村最低生活保障户数1867户，人数2340人，支出203.5万元，比上年增长7.8%，月人均72元，比上年增长8.3%。国家抚恤、补助各类优抚对象360人，抚恤事业费支出110万元，比上年增长9%。社会福利费8万元，比上年增长8%；敬老院3所，床位235张。社区服务设施3个，其中社区服务中心1个，社区服务站2个。全年接受社会捐款10万元，使500人（次）困难群众受益。五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计700万元，比上年增长6%；基金支出合计675万元，比上年增长5%。新型农村社会养老保险参保率85%。

2011年末，竹竿镇有邮政分局1处，邮政业务总量40万元，其中年纯收入30万元。报纸、期刊累计发行10000份（册）。电信企业2家，服务网点14个，固定电话用户1530户，电话用户普及率10.2%；移动电话用户2.9万户，宽带接入用户560户。

2011年末，竹竿镇镇区铺设干线水管42千米，排水管道38.9千米，居民自来水普及率100%。

2011年末，竹竿镇镇区有供电站1座。2011年，全年总用电量1599万千瓦时，其中工业用电量408万千瓦时。

2011年末，竹竿镇镇区有绿化面积1.5公顷。人均绿地0.7平方米。

竹竿镇境内312国道长12千米，县级公路1条长13千米。2011年末，镇区公共汽车站1座，公交车12辆，日均载客量2000余人次。

竹竿镇因境内竹竿河得名。

大王庙位于河口街道北段，始建于明朝初期，是湖广商人祭水而修，距今已有800余年历史，自古以来香火旺盛，每年的正月十五庙会期间，前来上香礼佛的善男信女络绎不绝，人山人海，为竹竿镇第一大名刹。

石拱桥位于河口村，古老的石拱桥，精美绝伦。

高仓寺位于闻湖村，依水而修，寺院分为山门、左右门神殿、大雄宝殿、观音殿、地藏殿。

张塘庙位于淮河村，文革的浩劫使得原本规模宏大的寺院如今只剩下断壁残垣，现有一位比丘尼师父在此修行。

长城庙位于长寨村，为村民集资而修。