竹笆市是陕西省西安市街道名称，为南北纵街，位于
西大街鼓楼什字南端，北起西大街，南至粉巷，长417米。
明代此地商市集中，有
瓷器市、鞭子市、竹笆市、书店、金店等，而以买卖
竹器最具规模，故名竹笆市。1966年曾改名为革命街，1972年恢复原名。
竹笆市街正对着
鼓楼的南门洞，站在大街上，透过层层茂密的树冠，能看到鼓楼高大的身影。整条街道南北向，南起
西大街东头，北至
粉巷而终。在路北段的西面，竹笆市街与东西走向的马坊门小巷相接，路南端的东面，则与西木头市和粉巷相连。这条不大的街道，西南有清代的巡抚部院，俗称
南院门，东北有
鼓楼，
钟楼，正处于西安最繁华热闹地段。
竹笆市南北总长417米，宽13.5米，算是一条小街道。然而，它的岁数并不小，大约从明代起，竹笆市便逐渐形成，清代便已成为一条颇为繁华的商业街。如果再向前推算，竹笆市所在地，在唐代时是
长安城皇城内的“
吏部选院”所在，唐末，韩建将长安城改造为新城后，这一地区便逐渐演变为居民坊巷。
到了明清时期，竹笆市成为商铺集市集中的商业街，据记载，当时的竹笆市街道里有瓷器市、鞭子市、竹笆市、
书店、
金店，而其中又以竹笆市最具规模最有名，所以人们便以竹笆市命名这条街道，而这一名称也延续至今。然而，也许很少有人知道，在1966年，竹笆市街曾一度改名为“革命街”到了1972年，又恢复了竹笆市这个老名字。
随着时光的流逝，竹笆市已经成为了
西安的城市符号，它的珍贵，不仅仅因为有着一个五六百年历史的名号保留至今，更是因为作为一条独具特色的商业街，能将经营竹器的商业传统从明代，清代，民国一直延续到今天。如今西安市内，这种“名副其实”的老街道也许不多了吧。
从明清一直到现在，竹笆市一直保持着以经营木器，竹器为主的商业街的特点。在老西安中，一直有种说法，竹笆市里的住户，很多都是世代经营竹器的生意人。据一些老人回忆在解放前，竹笆市街上的竹蔑匠们，每到正月二十三还要酬神祭祖，搭台演戏。这些说法的真实性至今已无法考证，不过有书上说，从解放前后至今，竹笆市大街里经营竹器木器和家具生意的商人，几乎都是从河南移民到西安来的，他们依靠着老乡的推荐，到竹笆市做学徒，工人，或是经营小本生意，以此养家糊口，在诺大的西安扎下脚跟。
到上世纪九十年代，竹笆市的
竹木器家具市场仍然很活跃。除了竹器店，竹笆市里还有多家西安有名的老字号。从
西大街向南拐进竹笆市，便能看到街道东边的“达人堂中药店”，接着便是“
阿房宫艺术电影院”，和“
樊记腊汁肉”。