竹舟江苗族乡是湖南省邵阳市绥宁县下辖的少数民族乡，位于绥宁县城西境，东南西北分别与河口苗族乡、党坪苗族乡，鹅公岭侗族苗族乡，会同县金子岩苗族乡交界，东西跨度约12公里，南北跨度约6公里，总面积71.522平方公里（约107283亩），占全县总面积的2.44%。
乡名竹舟江，因昔日此处多以竹筏作舟渡水而得名，距县城长铺镇17公里。民国末年，大部属会同县丰山乡，小部属绥宁长乐乡和东鹅乡。1954年8月，会同县所辖的竹舟江、新田、彭家、联溪、岩湾、老团等地划隶绥宁县；1956年建立竹舟江乡，1958年改为竹舟江人民公社，1959年与枫木团、麻塘、联民公社合建为河口人民公社；1961年9月再设置为竹舟江和河口两个公社；1984年公社改为乡；根据邵阳地区民政局、民族事务委员会（84）邵民字第026号通知，1985年改为竹舟江苗族乡。
2012年末，辖区总人口0.8608万人，其中城镇常住人口0.0748万人，城镇化率8.8%。另有流动人口120人。总人口中以苗族为主，达6000人，占总人口的70%；汉族2290人，占总人口的27%；侗族248人，占总人口3%；回族3人；布依族3人；壮族3人。2012年人口出生率10.9‰，死亡率5.4‰，
人口自然增长率5.5‰。