竹越与三郎(1865年12月1日〜1950年1月12日)日本历史学家，政治家。琦玉县出身，庆应义塾毕业。

竹越与三郎，琦玉县出身，庆应义塾毕业。原为《时事新报》记者、1890年《国民新闻》记者。1896年在《世界之日本》杂志任主编。1898年进入政界，任文部大臣西园寺公望的秘书官，属立宪政友会，1902年起五次当选众议员议员，1922年任宫内省临时帝室编修局编修官长。1923年敕封贵族院议员，1940年任枢密顾问官。是民间史学界的代表，与学院派对立。著有《新日本史》、《二千五百年》、《台湾统治史》、《日本经济史》等。