竺灵秀（？—公元431年），北府兵将领，庶族出身。东晋末，随刘裕征讨
桓玄、平定
卢循，征讨刘毅和
司马休之过程中，立功，升任太尉行参军，后又进封宁远将军。
东晋末年，出身北府军将领。跟随太尉
刘裕征战四方，灭亡
后秦有功，授太尉参军，出任宁远
将军、兖州刺史。刘宋建立后，长期镇守边关。第一次元嘉北伐中，率领水师入黄河，收复洛阳。救援滑台不及时，犯下重大失职之罪，导致
元嘉北伐溃败。
义熙十二年(416年)，太尉
刘裕北伐，竺灵秀随
王仲德率军开往钜野，进入黄河，后进据潼关。后秦姚绍派长史领军将军姚伯子、宁朔将军安鸾、护军姚默骡、平远将军河东太守唐小方率兵三万，屯据九泉，依河守卫，以断绝刘裕大军的粮道，宁远将军竺灵秀与沈林子、严纲等带兵迅速进击，多次与敌军激战，终于大败敌军，斩杀姚伯子、姚默骡、唐小方等三名后秦大将，其余斩首和收缴的骡马器械不计其数，刘裕闻听后，嘉许灵秀。418年，随刘裕从长安统军移镇彭城。
刘宋元嘉七年（430年），宋文帝发兵北伐，以
右将军到彦之领兵五万，统率安北将军
王仲德、兖州刺史竺灵秀的舟师入黄河，占据洛阳，虎牢，滑台等地。至冬，魏人大举南下，围攻洛阳，滑台，虎牢。滑台告急，垣护之曾建议兖州刺史竺灵秀协助朱修之镇守滑台。但后来，北伐主帅
到彦之率领军队撤退，从清口进入济水。部队南撤至历城（山东省济南市），到彦之下令将战舰全部焚毁，丢掉铠甲，轻装向彭城郡（江苏省徐州市）狂奔。宋军主力南撤，前线的防线崩溃，竺灵秀闻讯未及发兵滑台，也不战而弃守须昌（山东省东平县），南撤至湖陆（山东鱼台县），青兖二州陷于一片混乱，宋文帝闻听大怒。后北魏
叔孙建率军进攻竺灵秀，竺灵秀出城迎战大败，宋军伤亡五千多人，后因有
萧承之、
朱修之等率宋军在湖陆后方集结，使得叔孙建不敢继续深入，撤军北返。战后，兖州刺史竺灵秀被宋文帝以弃军之罪诛杀，《宋书》未为其立传。