竺超民（？~454），徐州东莞人，金紫光禄大夫竺夔之子，仕南朝宋孝武帝，官至黄门侍郎、南平内史、丞相司马，受到丞相刘义宣的重用。454年，与臧质鼓动刘义宣在荆州起兵反对宋孝武帝。刘义宣战败后，竺超民将走投无路的刘义宣押送给朱修之后，竺超民与其他刘义宣的同党一同被诛杀，但何尚之的劝谏下，皇帝赦免了他的兄弟家族。