笔式记录仪，利用测量回路
自动平衡原理制成的一种记录仪表，用于记录缓慢变化的电量信号。
笔式记录仪包括。测量部分由和平衡电位器Rw组成。比较电压Uf的差值Ul经放大后驱动
伺服电动机SM。驱动部分由伺服电动机和机械传动装置组成。当伺服电动机转动时，传动装置一方面使记录笔作直线移动，另一方面则带动平衡电位器的电刷，当Uf=Ui，Ul=0，即回路达到平衡时，伺服电动机停止转动，记录笔也停在某一相应位置处。记录笔的位置反映了被测电压Ui的数值。
按照记录函数，笔式记录仪可分为y=ƒ(t)型和y=ƒ(x)型，后者又称“x-y”记录仪。①“y=ƒ(t)”型笔式记录仪：这类仪表中，记录笔随被测电压量作横向直线移动，代表被测电压量的变化。记录纸由走纸机构驱动，作恒速的纵向移动，代表时间变化量。记录纸上绘制出的曲线是被测电压量随时间变化的过程，记录函数的形式为y=ƒ(t)。由多个独立的记录系统可组成多笔记录仪，用以同时记录多个变量随时间变化的过程，但须采用不同颜色的墨水笔，以便于判别所绘制的曲线。②“x-y”记录仪：这类仪表包括两个独立的记录系统。一个系统使记录台上的横梁沿横向（x方向）移动;另一个系统使横梁上的记录笔沿纵向 (y方向)移动。记录纸固定在记录台面上，记录的函数形式为y=ƒ(x)。横梁上可以装有多根运动导轨、多支记录笔，可以绘制一个变量与其他几个变量之间的关系曲线。
笔式记录仪由于利用自动平衡的测量方法，并配置高增益的放大器，所以记录的灵敏度和准确度较高。灵敏度一般为0.5mV/cm，最高可达0.1mV/cm；若再配以
前置放大器，则还可提高到5μV/cm。记录误差一般为±0.25%。仪表的输入阻抗较高，一般为1MΩ左右，适合于内阻较高电压信号源的记录。记录幅面大，一般为25cm左右。由于记录部分由伺服电动机驱动，故记录速度较低，适合于记录缓慢变化的电量，可记录的信号频率在2Hz以下。
三笔式记录仪的每个通道均可直接选择接收多种热电偶、热电阻、电压和电流信号，并可对被测信号进行数字显示及进行趋势记录和数字记录，能在本身打印的100mm 宽的记录纸上同时记录刻度值、时间及每一个信号的曲线，三笔式记录仪并将通道号打印在各通道的轨迹旁。三笔式记录仪可通过键盘设定测量信号种类、小数点位置、显示范围、记录边界、报警值、回差、系统误差的校正、记录标尺、数据打印间隔、走纸速度、打印深度及时间等参数，并对所设参数加以保护。
三笔式记录仪在设计上除了继承横河电机在
有纸记录仪上的原有优势，同时在测量，运算，显示，打印等功能上有了很大的提高，更为突出的是新增加了网络功能，可以很方便的实现网络的连接。同时提供笔式(1, 2, 3, 或4 笔)及打点式(6 点)机种改良的面板及按键设计，操作更为简单加大显示屏幕(VFD, 101 x 16 点)，提供更完整的信息显示新增纸槽白光LED 照明功能，加强记录的辨识性通用输入式设计，加大标准量测范围及增加输入种类全新设计的记录纸槽空间，三笔式记录仪可再记录进行中同时观测先前的记录数值改良的伺服系统以减少零件的空间及数量，支持ETHERNET 或RS-422A/485通讯接口。