笕十藏父亲的笕虎秀是
真田昌幸的家臣,最早只是
足轻。曾在战役中突破敌军包围,用圆木打开敌军城门,战功突出被升为家臣,侍奉真田家昌幸,幸繁两代家主。笕十藏是笕虎秀长子,同
海野六郎、
望月六郎一样,一直是侍奉真田幸村的
小姓,也是真田幸村家臣中年纪最大的。
1600年,关原之战中,真田昌幸·真田幸村加入
石田三成西军的同时,
上田城受到攻击。真田家的步枪队击退德川军,作出了很大的贡献。
1615年,
大坂夏之阵,笕十藏指挥猎人组30人,并使用了暗器针,极大打击了德川军。但最后子弹告罄,同
根津甚八一起壮烈战死。
真田十勇士之一。擅长火绳枪的射击及狙击,使用的爱枪名为沙绫(さあや)。
幸村的命令其到各国巡查后回到
上田城。后来因为清海将其心爱的铁炮弄坏后为了寻求新的铁炮再度旅行,途中与根津甚八相遇。两人意气相投。但是他有畏高症。