1944年3月，曼施坦因元帅（Generalfeldmarschall Erich von Manstein）的南方军集团（Heeresgruppe Süd）麾下的第一装甲军（1.Panzer-Armee）与第四装甲军（4.Panzer-Armee）在Tarnopol以东的地区被红军的战车部队所突破，使得第一装甲军的左翼与第四装甲军的右翼出现一个缺口，第一装甲军被夹在布格河与聂斯特河之间，有被红军由其左翼包抄的危险。曼施坦因元帅下令第一装甲军军长胡比上将（General der Panzertruppen Hans Valentin Hube）向西突围与第四装甲军取得连系，并借此打击红军战车部队的侧背，但胡比上将则希望向南突围至聂斯特河而与曼施坦因元帅发生冲突。在曼施坦因元帅的坚持及希特勒的让步下，胡比上将终于率领第一装甲军向西突围而希特勒也释出第2SS装甲军团作为第四装甲军接应第一装甲军的救援部队。但这件事也造成了曼施坦因元帅去职的导火线。于是在3月底第2SS装甲军团由法国开拔，4月初这两个师到达Tarnopol地区，经过一番苦战之后将第一装甲军解围。之后这两个师在乌克兰北部整补。
当时该师没有装甲猎兵营或突击炮营因此没有额外的突击炮或装甲猎兵战车。因此在6月中该师抵达诺曼底时全师加起来也只有54辆四号战车，44辆突击炮等等，约只有其它SS装甲师三分之二的战车战力。而实际上可堪作战的只有32辆四号战车和34辆突击炮而已。经过了诺曼底的战斗及法莱斯的溃败，该师和第9SS装甲师一起退到安恒地区整补。到了9月
市场花园作战时，该师只有一个战斗群的战力还是很辛苦地阻止了盟军的进击。
1944年10月至12月，为了准备既将来临的反攻，该师获得了一些整补。1944年12月16日，卢森堡亚尔丁森林，德军发动西部战线的最后大攻势：“看守莱茵作战”。在该作战中第10SS装甲师成为国防军最高指挥部（Oberkommando der Wehrmacht，简称OKW）的预备队。当时的战车战力如下：
由此可知该师当时的战车战力有38辆豹式战车，34辆四号战车，28辆突击炮，17辆豹式驱逐战车和21辆
四号驱逐战车。战车与突击炮驱逐战车等各占一半左右，可见当时战车战力之不足。不过该师自始自终都没有参“看守莱茵作战”，虽然B军集团（Heeresgurppe B）司令莫德尔元帅（Otto Moritz Walter Model）在12月底向希特勒极力要求第10SS装甲师配合第2SS装甲师作为进一步突破谬斯河的装甲矛头，但希特勒却另有他用。1945年1月1日，亚尔萨斯-洛林平原，德军发动另一波新的攻势“北风作战”。第10SS装甲师转属到G军集团（Heeresgurppe G）参加了“北风作战”。到了1月底则转战南德国境。
第9SS装甲师和第10SS装甲师从一开始成立时就是姐妹师，也可说是难兄难弟。从1944年3月开始就一起被编入第2SS装甲军团麾下，可以说是有难同当有福同享。一起转战诺曼底，安恒，最后在亚尔丁第10SS装甲师被编入OKW预备队，第9SS装甲师则和第2SS装甲师留在第2SS装甲军团内。这之后两个师就不曾被编在同一个军团而各自为战了。