1640年前后，在法国巴容纳城，出现了世界上第一把刺刀，该刺刀呈剑形，插入滑膛枪口内使用，作为枪手的自卫武器

欧美许多国家都以该城名称呼刺刀，但这种刺刀一旦插入枪口，就不能射击，若插得太紧，就不易拔出，若插得太松，就容易脱落，或留在敌人身上，故不便于使用，直到1688年，被沃邦发明的套筒式刺刀所取代，由于刺刀的出现，17世纪末长矛手便从欧洲军队编制中消失，冷兵器退居到次要地位。