第一次不结盟国家首脑会议是1961年9月在南斯拉夫首都贝尔格莱德召开。参加会议的除南斯拉夫外，其余24国都是亚、非、拉国家。铁托、尼赫鲁、纳赛尔、苏加诺、布尔吉巴等著名人士参加了会议。会议通过了《不结盟国家和政府首脑宣言》和《关于战争的危险和呼吁和平的声明》。宣言表示不结盟国家全力支持各国的民族独立斗争，大力支持阿尔及利亚、安哥拉、突尼斯、古巴人民的斗争。

声明要求废除一切设在外国领土上的军事基地和消除核战争威胁。只有消除殖民主义和帝国主义才能实现持久和平。宣言认为，消除“冷战”和可能发生的核战争灾祸的办法是实行和平共处。