韩朝首脑第五次会晤是朝韩商定的第五次会晤。

2018年8月13日，据韩联社消息，朝韩商定2018年9月在平壤举行韩朝首脑第五次会晤。

2018年9月6日，韩国总统特使团团长、青瓦台国家安保室室长郑义溶召开记者会，称双方商定从2018年9月18日至20日在朝鲜平壤举行首脑会谈，为此韩国总统文在寅将于2018年9月18日访问平壤。郑义溶表示，韩朝下周初将在板门店举行高级别工作会议，讨论首脑会谈的礼宾、警卫、通信和报道等具体事宜。预计韩朝首脑将在会谈中盘点《板门店宣言》的落实成果并确认其今后推进方向，还将就韩半岛持久和平与共同繁荣，尤其是实现半岛无核化的实际方案进行讨论。

2018年9月14日，韩国总统府青瓦台春秋馆长权赫基在记者会上介绍韩朝工作磋商结果时表示：文在寅所率访朝代表团将绕道黄海直飞平壤参加9月18-20日举行的韩朝首脑会谈。

2018年9月16日上午，韩方先遣队前往朝鲜筹备会谈。先遣队由青瓦台国家安保室统一政策秘书徐虎率队，报道、礼仪、警卫、广电技术方面的工作人员以及媒体记者等共93人分乘19辆汽车经京畿道坡州市都罗山南北出入境事务所由陆路访朝。同日，韩国总统府青瓦台总统秘书室室长任钟晳举行记者会，公布陪同总统文在寅访朝出席韩朝首脑会谈的韩方代表团名单。名单包括14名正式随行人员，以及政治、经济、社会、文化、市民社会等各界52名特别随行人员。经济界人士中，三星电子副会长李在镕、SK集团会长崔泰源、LG集团会长具光谟、现代汽车集团副会长金容焕等韩国四大企业高管在列。政界人士中，共同民主党党首李海瓒、民主和平党党首郑东泳、正义党党首李贞味在列。

2018年9月18日8时40分（北京时间7时40分）许，韩国总统文在寅搭乘的空军一号从首尔机场起飞，总统专机绕飞黄海直抵平壤。9时49分（北京时间8时49分）许，专机抵达平壤顺安国际机场。金正恩携夫人李雪主亲自到机场，等候文在寅的到访。文在寅抵达机场并下机时，金正恩夫妇走近专机，同文在寅夫妇亲切握手交谈。金正恩胞妹、朝鲜劳动党中央委员会第一副部长金与正也陪同金正恩到场迎接文在寅夫妇。平壤市民挥舞朝鲜半岛旗与朝鲜国旗欢迎文在寅夫妇。11时17分（北京时间10时17分），在朝鲜国务委员会委员长金正恩的陪同下抵达下榻地——平壤百花园国宾馆。陪同文在寅访朝的特别随行团下榻在平壤高丽酒店。

2018年9月18日下午，金正恩与文在寅在朝鲜劳动党中央委员会总部大楼举行会谈，主要商讨推动双边关系发展、半岛无核化进程和重启陷入僵局的朝美对话等共同关心的问题。

2018年9月20日，韩国总统文在寅与朝鲜最高领导人金正恩一起登顶白头山（长白山），圆了文在寅“从朝鲜一侧登上白头山”的心愿。金正恩与文在寅在白头山天池前牵手举过头顶，朝韩第一夫人站在一侧，以微笑和拍手表示祝贺。

2018年9月19日，据韩联社报道，朝韩两国国防部长将签署全面军事协议，旨在减缓半岛紧张局势。

2018年9月19日上午，在结束与韩国总统文在寅的会谈并签署《平壤共同宣言》后，朝鲜最高领导人金正恩与文在寅共同举行联合记者会。金正恩表示，自己将于近期访问首尔。

金正恩在记者会上说，将积极努力将朝鲜半岛变成没有核武器的和平之土，并将尽快访问韩国首都首尔。

文在寅表示，双方商定消除半岛所有地区的军事威胁，南北双方首次就无核化方案达成协议。双方领导人商定，将永久废除东仓里导弹发动机试验场和导弹发射台。朝鲜将根据美国是否采取相应措，考虑永久废除宁边核设施等追加措施。

文在寅说，双方2018年之内将举行东西线铁路和道路连接的开工仪式。条件成熟时推进重启开城工业园区和金刚山旅游正常化。将尽快推进离散家属常设会面所运营。

文在寅还在记者会上表示，韩朝将共同申办2032年夏季奥运会。

2018年9月19日上午，朝鲜最高领导人金正恩和韩国总统文在寅举行第三次会晤的第二轮首脑会谈。会谈结束后，双方签署“9月平壤共同宣言”。