亚洲沙滩运动会（亚沙会）创办于2008年，是亚奥理事会主办的五大综合性运动会之一，主要以沙滩足球、沙滩排球、沙滩手球、摩托艇、风筝冲浪、铁人三项、沙滩马拉松等二十多个项目为主。

2018年6月9日至11日，亚奥理事会考察团一行对三亚申办2020年亚洲沙滩运动会（下称“亚沙会”）办赛场地和酒店设施进行考察，并召开反馈工作会议。

2019年3月4日 ，国务院办公厅同意成立2020年第六届亚洲沙滩运动会组委会及其组成。

2019年7月19日，2020年第六届亚洲沙滩运动会组织委员会在三亚成立。三亚亚沙会口号、会徽与吉祥物全球征集同步开启。三亚亚沙会定于2020年11月28日至12月6日举行，赛事历时9天。

2019年11月28日，2020年第六届亚洲沙滩运动会（以下简称“三亚亚沙会”）倒计时一周年启动仪式暨吉祥物发布会在北京和三亚同步举行，活动现场发布了亚沙会志愿者形象大使和吉祥物“亚亚”，宣布火炬传递计划将在倒计时100天启动。

2020年3月10日，亚沙会增设崖州赛区。亚沙会已设置吉阳、天涯、海棠、崖州四大赛区。

2020年8月10日，经亚奥理事会、中国奥委会和三亚亚沙会组委会达成一致，决定推迟2020年第六届亚洲沙滩运动会至2021年4月2日至10日举办。延期后的亚沙会名称仍保留“2020年第六届亚洲沙滩运动会”。

2020年12月30日，亚奥理事会宣布，考虑到当前新冠肺炎疫情形势，第六届亚洲沙滩运动会将再次延期举行，相关各方将另行商定新的举办日期。

第六届亚洲沙滩运动会组委会主席：国家体育总局局长苟仲文、海南省人民政府省长沈晓明

组委会设立综合办公室和工作委员会两个内设机构。

三亚亚沙会将设17个竞赛项目，分别是水上运动（游泳+水球）、沙滩田径、3x3沙滩篮球、沙滩手球、沙滩卡巴迪、沙滩足球、沙滩排球、沙滩木球、沙滩摔跤、铁人两项（跑步+游泳）、龙舟、摩托艇、动力滑翔伞、帆船、攀岩、冲浪、桌式足球等。

时尚、环保、精彩、活力

2020年3月31日，2020年第六届亚洲沙滩运动会组委会对外正式发布了亚沙会吉祥物运动项目造型。亚沙会吉祥物“亚亚”化身为一名“全能运动员”，结合亚沙会17个竞赛大项，诠释时尚、环保、精彩、盛大的亚沙会理念，向世界发出热情邀约。

该套亚沙会体育图标共19个，代表了亚沙会19个竞赛项目。这些体育图标将在亚沙会期间帮助观众准确识别各个比赛项目。三亚亚沙会体育图标的设计灵感源自阳光。沙滩运动具有阳光下竞技的独特性，亚沙会体育图标着力呈现阳光照耀运动员的光感。三亚位于北纬18度的黄金纬度，阳光也是鹿城一大特色，因此，本套体育图标取名为“三亚之光”，寓意用最阳光的体育图标为最有活力的三亚增光添彩。“三亚之光”是专为沙滩运动设计、有三亚地域特色，并且易识别、独特性的体育图标。其设计策略是最大化每一个运动项目的造型差异，用每一个运动项目最有代表性、幅度最大的动态来增强图标的识别性。简洁、流畅的线条勾勒出动力滑翔伞、冲浪、沙滩卡巴迪等19个竞赛项目最具有代表性的运动姿势，动感、活力且富有感染力。图标的整体造型用空白的负形来表现阳光，同时负形和正形之间的阴阳关系产生的视觉联想，也契合中国传统审美意趣——“留白”。留白是中国自古以来“计白守黑”美学理论的视觉表达，是中国人想象力的体现，也寓意三亚本身是一个充满想象力的城市。

2020年7月19日，2020年第六届亚洲沙滩运动会的推广歌曲，纪念邮品以及志愿者口号、徽标、昵称等相继亮相。亚沙会宣传推广歌曲《天涯为家》由歌手陈楚生、苏运莹联袂演唱，《2020年第六届亚洲沙滩运动会》纪念邮折配置有亚沙会会徽发布纪念封、吉祥物发布纪念封、亚沙会倒计时200天纪念封和多枚个性化邮票。

2020年6月19日，经亚奥理事会同意，2020年第六届亚洲沙滩运动会（以下简称亚沙会）奖牌设计图正式对外公布，本届亚沙会奖牌的主题是“天涯之时”，创意造型源自“海上生明月，天涯共此时”名句，寓意着主办城市向世界发出美好邀约。