第四届亚欧首脑会议于2002 9月22日至24日在丹麦哥本哈根举行。会议围绕“多样性中的统一性”的主题,讨 9·11事件后的国际和地区形势及新安全问题,亚欧经贸和 融合作,人 资源开发,文化与文明对话等问题.会议通过 《主席声明》,《亚欧会议合作打击国际恐怖主义哥本哈根宣言》,《亚欧会议打击国际恐怖主义哥本哈根合作计画》和《亚欧会议朝鲜半岛和平哥本哈根政治宣言》。

领导人再次承诺致力于朝鲜半岛的和平与稳定，重申支持韩朝之间的和解与合作进程。对于6月在黄海不幸发生的海上交火事件引起了朝鲜半岛局势紧张。领导人对此事表示关注。但是，领导人对最近有助于缓解韩朝紧张局势及促进韩朝对话的积极发展感到鼓舞。他们强调有必要防止类似事件再次发生并强调遵守1953年签署的《停战协定》以及推动建立互信措施的重要性。

领导人注意到韩朝双方为落实2000年6月韩朝峰会通过的《南北联合宣言》所做的承诺。他们鼓励韩朝双方采取措施，忠实落实《联合宣言》及后续协定，以促进半岛和平，推进韩朝之间的和解与合作。

领导人重申，通过产生实质进展的建设性对话推动朝鲜融入国际社会十分重要。领导人希望美国与朝鲜恢复对话的前景不断改善。他们还对亚欧会议成员为促进对话而正在进行的努力，包括与朝鲜发展关系，感到鼓舞。领导人欢迎日本首相最近对朝鲜进行的访问，赞赏这种为寻求两国之间问题和国际安全问题的解决而开展高层对话。领导人鼓励亚欧会议成员继续努力，与朝鲜在包括经济改革、技术和人道主义等所有方面进行更多双边和多边交流与合作。