据说，筒袖铠甲乃三国时代蜀国丞相
诸葛亮发明。这一传说是否真实，不得而知。众所周知，带袖的铠甲，最早出于汉代。很可能是诸葛亮对此加以改良，制成了这种筒袖铠甲。实际上，诸葛亮为强化蜀军装备，发明了许多各种各样的新兵器，对铠甲也作了许多有益的改进工作。
筒袖铠甲，古代用以保护身体的一种战服。 是三国时代到南北朝初期普遍使用的一种铠甲。这种铠甲有两个特点，一是整个铠甲均由鳞状甲片重叠连缀而成，是带袖，能保护上臂和腋下这个要害部位。
筒袖铠：形制为胸背甲片联缀为一体,圆领较高,肩部和大臀部有长短不一的铁筒袖,腰束皮带。它是用小块的鱼鳞纹铁甲片或者龟背纹铁甲片穿缀成圆筒形的甲身，前后连接。肩部配有护肩的铁筒袖甲，故名“筒袖铠”。(是否同现代的短袖衫相似?)从洛阳地区晋墓葬中出土的武士俑当中较为常见。从这种甲俑的外观看,明显地可以看出其防护身体的面积有所加强,而且铠甲各部位的联缀更为合理、方便。“筒袖铠”一般与一种高顶铁盔配套使用,据传是三国时诸葛亮的蜀军常穿的甲服。因此,又称之为“诸葛亮筒袖铠、
铁帽”。这种甲装是魏晋时期的军队士卒普遍穿用的铁制甲服。