受到外力的激发，一个复杂系统的运动（n个自由度），可以通过n个互相正交的基函数（正交基）线性组合表示，而每个基函数所表示的简谐运动模式称为简正模（本征函数），每种运动模式所对应的频率称为本征频率。

一个振荡系统的简正模，即系统的所有部分都以相同的频率和相位以正弦函数的形式的运动模式。在简正模中，运动固有的频率称为固有频率或者共振频率，在音乐中，振荡系统的简正模也称为“谐波”或者“泛音”，振荡系统最简单的运动模式是简正模的叠加。简正模的意思就是各个模式之间可以独立运动，也就是说一个模式的激发不会导致其他模式的运动。在数学方面，简正模之间又是相互正交的。