管齿目Tubulidentata是特产于非洲的一个小目。虽然趾端无蹄而具发达的爪，却和有蹄类有较近的亲缘关系，可能起源于踝节类这样的古有蹄类，但和非洲其它的有蹄类关系较远。管齿目的牙齿自中央髓腔发出多数平型管状延长部，咀嚼面上呈现多角型小管的集合体。管齿目现存仅一种，化石类型也不多，均可归入土豚科Orycteropodidae。

管齿目仅1科1种。产在非洲撒哈拉沙漠南部。本目和贫齿目无亲缘关系，但习性相似。它的头骨延长。齿骨细长。但全部牙齿无齿根，细长的舌也可伸出，主食白蚁和蚂蚁等昆虫。也善于挖掘洞穴。

管齿目现存仅1种，即土豚。仅分布于非洲。无蹄有锋利的爪，且是以动物性食物为主食，与其他有蹄类关系较远，曾一度被列为贫齿总目的一个成员。直到后来科学家知道了它的起源—踝节目，才被分化为有蹄总目。管齿目是正在衰亡的一个类群。化石不多，但是非洲的土豚尚没有受到威胁。

管齿目动物的化石见于北美洲的始新世地层，欧洲的始新世、渐新世及上新世地层非洲的中新世地层、更新世地层中，化石类型也不多，且大多数已灭绝，只有非洲食蚁兽这一种群分布于撒哈拉沙漠以南的广大地区，但和非洲其他的有蹄类关系较远。

非洲食蚁兽属于管齿目哺乳动物，没有门齿和犬齿，牙齿的排列情况很像贫齿目的树懒类或犰狳类，但是颊齿呈丁字状，没有釉质，而每一颗牙均有许多六角形的棱状体，中间有管状腔。在从前，人们曾把它列入贫齿目动物管齿目动物现存的只有非洲食蚁兽这一种群，估计起源于距今5000多万年前的踝节类古代有蹄类动物，踝节类哺乳动物是最原始的真兽类动物。管齿目动物的形态特异，外表像猪，身体粗硕，腿短粗。前足4趾，后足5趾，趾的基部有蹼，四肢长而有力，后足趾端形态介于爪与蹄之间，皮厚，有稀疏的须毛。有两对乳房，位于腹股沟。没有门齿、犬齿，有一条伸缩自如的长舌头。虽然以昆虫为食，但却具有大的盲肠，可以认为是由食虫向草食过渡的类型。

土豚是管齿类动物中唯一的种类，仅分布于非洲撒哈拉沙漠以南的广大地区，长相不伦不类，是十分奇特的动物。它的体长为100~160厘米，尾长45~60厘米，体重50~70千克。体毛主要为赤色，躯体粗壮，四肢短粗，尾巴却与袋鼠的尾巴差不多。前足4趾，后足5趾，趾上有爪，呈蹄状。头部丑陋如驴，特别是能直立的尖长耳朵。吻部细长如猪，柔软细长的肌肉性鼻管，像罩上了防毒面具。长达30厘米的舌头常常伸在口外，上面具有发达的黏液腺，舌端像钟表弹簧那样卷着。其牙齿的特征是没有门齿和犬齿，臼齿的结构特殊，形状为细圆锥形，如同向周围辐射的管子，不仅没有齿根，而且每颗牙都有管状的髓腔，里面藏着含有血管的齿髓，外面不包被珐琅质，能够终生生长，因此被称为管齿动物。