米兰公国（意大利语：Ducato di Milano，1395年－1797年）是中世纪时期意大利北部以米兰为首府的封建公国。十二世纪初米兰建立起城市公社，十二世纪末在反抗神圣罗马帝国侵略的斗争中，维护了本身的独立地位。

十四世纪起米兰城市贵族—维斯康蒂家族控制了政权，这个家族在伦巴底地区扩张势力，征服了许多城市。

1386年，吉安·加莱阿佐·维斯孔蒂(1353～1402在位)成为米兰君主，对内整顿民政税制，对外以武力兼并领土，先后夺取意大利北部和中部的维罗纳 、帕杜亚、比萨、西耶那等城，使米兰成为可与威尼斯共和国、佛罗伦萨共和国和教皇国相抗衡的封建邦国。

1395年，吉安·加莱阿佐被神圣罗马帝国文策斯拉斯皇帝册封为米兰公爵，米兰公国由此形成。

1447年宣布为共和国。菲利波·马里亚·维斯孔蒂大公在位时期(1412～1447) ，国力迅速恢复 ，扩大北方领地 。吉安·加莱阿佐死后，国内混乱，各主要城市落入地方专制君主手中。

1450 年，雇佣兵首领弗兰西斯科·斯福尔扎 (1401～1466) 夺取权力建立起斯福查家族的统治。维斯康蒂家族统治告终。米兰成为城市国。

1494年米兰公爵邀请法王查理八世入侵那不勒斯，开始意大利战争，重建米兰公国，自封为大公。1535年，米兰公国沦为西班牙领地。

1395年，公国由米兰领主祖安·加里西奥·维斯孔蒂所建立。

1447年维斯孔蒂家族绝嗣，虽然根据条约，奥尔良公爵查理一世是公国的合法继承人，但米兰仍宣布成立共和国。查理一世没法继承公国，但这个共和国却是一个短命的共和国。维斯孔蒂家族最后一个继承人的女婿，雇佣兵弗朗切斯科·斯福尔扎，于1450年夺取了米兰，并自行宣布成为公爵。

1498年查理一世的儿子成为了法国国王路易十二，他立即寻求成为米兰公国的继承人。

1499年，他入侵米兰，并很快驱逐了当时的公爵卢多维科·斯福尔扎。法国统治米兰直至1513年被瑞士人驱逐为止，而瑞士人就将卢多维科的儿子马克西米连·斯福尔扎推上王位。马克西米连在位时间并不是太长。由弗朗索瓦一世率领的法军于1515年再次入侵米兰，并在马里尼亚诺战役中打败瑞士人重夺米兰，并俘获了马克西米连。

1521年法军又被奥地利驱逐，这次奥地利将马克西米连的弟弟推上王位，成为弗朗西斯高二世。

1525年帕维亚之战中神圣罗马帝国对法军取得决定性胜利之后，查理五世的神圣罗马帝国皇军看似将会统治米兰，有见及此，弗朗西斯高联合威尼斯、佛罗伦萨、教宗、和法国组成科尼亚同盟对抗神圣罗马帝国。这导致弗朗西斯高立即被帝国军驱逐出米兰，但他仍能在公国的数个城市维持统治。他后来在1529年的康布雷条约中重新复归米兰。

1535年弗朗西斯高死后无嗣继承，所以公国的继承权又再次惹起争议。神圣罗马帝国皇帝查理五世与法国国王都自称是公国的继承人，并因此爆发更多战争。查理五世最终掌控了公国，并将公国传给了儿子腓力二世。腓力二世的继承权最终于1559年的卡托-康布雷齐和约中得到确认。

公国受西班牙管治直至18世纪末，发生西班牙王位继承战争，公国被奥地利征服。1714年结束战争的巴登条约中将米兰公国割予奥地利。奥地利统治米兰直至1796年，被拿破仑所率领的法军推翻。

1797年奥地利于坎波福尔米奥条约中将米兰割予法国，米兰成为新成立的奇萨尔皮尼共和国的中心部分。

拿破仑被打败之后，根据1815年6月9日维也纳会议中所作的决定，米兰公国未有重新成立，并将原公国的领土划归奥地利控制的伦巴第-威尼斯王国。这个王国的剩余部分1866年被意大利王国合并。