米尔海姆（Mülheim an der Ruhr）是德国北莱茵-威斯特法伦州的州直辖市，德语全称鲁尔河畔米尔海姆，坐落在鲁尔河边，鲁尔区城市群（杜塞尔多夫、埃森和杜伊斯堡）的中心，连接着杜塞尔多夫和鲁尔区。该市历史可以追溯到1093年，1808年米尔海姆建市，1908年人口突破10万，成为一座大型城市，从十九世纪后半叶开始，随着鲁尔工业区的发展开始工业化进程，是德国重要的工业城市。米尔海姆拥有约17.3万居民，在德国79个主要城市中排名第44名（截至2021年9月30日）。该市拥有两所马克斯·普朗克科学促进协会下辖的研究所（Max Planck Institute， MPI）及一所应用科技大学。

最早关于米尔海姆的记载是1093年，时为中世纪。后来成为了贝尔格大公国一部分。1808年米尔海姆建市；在维也纳会议后，此城是普鲁士一部分。

此城于1780年左右，已经随着鲁尔工业区发展而工业化。米尔海姆第一家工厂建于1791年，是一家纺纱厂。而第一家于米尔海姆的钢铁厂，是建于1849年；与此同时米尔海姆亦兴建了大大小小的煤炭厂。

在二次大战期间，米尔海姆是英国皇家空军的空袭目标，其中最猛烈的攻势是1943年6月22-23日，一共有逾五百枚炸弹轰向此城。

随着煤炭需求减少，自1960年代起，米尔海姆遭遇了严重的经济困难，钢铁厂、煤炭厂大量倒闭。市政府随后于1970年代起，展开重建工程，逐渐转型成科研和物流中心。

米尔海姆拥有两所马克斯·普朗克科学促进协会下辖的研究所，，分别为马普所煤炭研究所（Das Max-Planck-Institutfür Kohlenforschung）和化学能量转换研究所（Das Max-Planck-Institutfür chemische Energiekonversion）。

西鲁尔应用科技大学（Hochschule Ruhr West）的主校区位于米尔海姆。该校拥有六千余名学生及五百余名教职工。