米尔福德（Milford），美国麻省（马萨诸塞州）东南部的一个镇，属于伍斯特郡（Worcester County），东南距伍斯特约40公里（25英里），西南距波士顿约55公里（35英里），也属于大波士顿都会区（Greater Boston Area）的一部分。米尔福德在1780年开埠，全镇面积39平方公里（15平方英里），人口共2.8万（2010年统计），属于温带落叶阔叶林气候。

米尔福德属于伍斯特郡，是该郡的一个镇，整个郡人口为798,552（2010年统计）。米尔福德也属于大波士顿都会区（Greater Boston Area）的一部分，位于该都会区的最西南处，整个都会区人口为8,099,575（2010年统计）。

米尔福德镇政府的地址为52 Main Street,Milford,MA,01757.

米尔福德位于伍斯特都会区和大波士顿都会区的交界处，因此前往两个都会区都较为方便。麻省16号，85号，109号和140号州道都通过米尔福德，这几条道路构成了镇内道路网络的骨架。麻省重要交通要道，美国总长度第二长的支线高速公路，495号高速在该镇东部通过，设有19号，20号两个出口，分别与109号和85号州道交汇。通过495号高速向北行驶约15公里（9英里）即可到达东西横贯麻省，以至于整个美国北部的90号高速，可方便前往波士顿，伍斯特，斯普林菲尔德，奥尔巴尼等地。

水运方面，2条新英格兰地区的主要河流都流经米尔福德，分别是从伍斯特流向普罗维登斯的黑石河（Blackstone River），以及从麻省中部流向波士顿，而且是波士顿母亲河的查尔斯河，而米尔福德在这两条河的上游流域。

米尔福德镇内并没有火车站，但是在富兰克林（Franklin），绍斯伯勒（Southborough）和阿什兰（Ashland）几个临近的镇上都有供波士顿地铁通勤铁路使用的火车站，从米尔福德开车约10-15分钟即可到达。从米尔福德开车约半小时可到达位于伍斯特和费尔明汉（Framingham）的火车站，除了波士顿地铁通勤铁路，还可搭乘美铁前往斯普林菲尔德，和奥尔巴尼，以至纽约，水牛城，多伦多，蒙特利尔等地。