米尔贝格战役（Battle of Mühlberg）发生在1547年，两方是天主教诸侯的领袖西班牙国王查理一世（他的另一个身份是神圣罗马帝国皇帝查理五世）同新教诸侯领袖萨克森选帝侯约翰·弗雷德里克一世与黑森领地伯爵菲利普一世，他们亲自率领军队在易北河边的米尔贝格进行的一场大战。47岁查理五世身患痛风，不得不由担架抬着上前线，远非大画家提香所画的《在米尔堡的查理五世》那般威武。战争的结果是新教派败北，约翰·弗雷德里克一世被俘。

米尔贝格战役使新教诸侯们在此之前结成的施马尔卡尔登同盟土崩瓦解。约翰·弗雷德里克一世在维滕贝格投降仪式后不久被迫辞去选帝侯的尊位，而他的大部分领地被他的堂弟萨克森的莫里斯获取。1555年，查理与新教邦国签署《奥格斯堡和约》，并根据他的“教随国定”（拉丁语：cuius regio, eiusreligio）原则，重建德意志地区之稳定，但并不受西班牙和意大利宗教人士的欢迎。查理对德意志的政策，令西班牙成为神圣罗马帝国内天主教和哈布斯堡王朝的保护者。