流体力学中，作用于流体质点上的力，一般分为两类：质量力和表面力。流体内部的黏性应力属于表面力。

一、牛顿粘性应力定律

单位面积上的流体黏性应力，与沿运动平面法线方向每单位长度的速度变化成正比。

右边的比例系数称为动力学粘性系数，或内摩擦系数。

纳维-斯托克斯方程中：黏性项 适用于牛顿流体。

二、欧拉准则

对于受压力、粘性力或重力同时作用的两个流动，在忽略表面张力、压缩力及其他因素时，要同时满足欧拉和雷诺准则或欧拉和佛汝德准则才能实现动力相似。由于压强通常是待求的量，所以只要相应的点粘性力相似或重力相似，压强会自行相似。换句话说，当雷诺准则或佛汝德准则得到满足时，欧拉准则会自行满足。因此，雷诺准则、佛汝德准则称为独立准则，而欧拉准则则称为导出准则。

三、粘性力相似定律

由于潜在水中运动的物体所受到的阻力，是以粘性力为主导作用，因此在进行模型试验时，必须实现粘性力的相似，这就称为粘性力相似定律或雷诺定律。

四、雷诺数

从层流转为湍流与雷诺数有关。雷诺数是反映流体惯性力与粘性力之比的一个无量纲参数。它是英国物理学家雷诺于1883年首先提出研究的一个参数，但它的重要性一直未被注意，直到1908年这个参数才被命名为雷诺数，它是空气动力学研究中最重要的参数之一。流体的流动速度越大，线性尺度越大，粘性系数越小，雷诺数就越大。雷诺通过研究指出，当这个参数超过一定数值时，流动可由层流转捩为湍流。层流一般比湍流的摩擦阻力小，当飞机机翼周围的气流是层流时，飞机就飞得平稳：当飞机机翼周围的气流是湍流时，飞机就飞得颠簸。因而在飞行器设计中，应尽量使边界层流动保持层流状态。同时，如果能使飞机的边界层在较长时期内保持层流，还可以减小总加热量。

粘性力有两类：

①分子粘性力，它体现了分子运动时的动量输送作用；

②湍流粘性力，它体现了湍流运动对动量输送的作用。

在通常的大气运动中，前者比后者小得多，可以忽略不计。除靠近地面的大气边界层以外，特别是在离地面1～1.5公里以上的自由大气中，一般不考虑粘性力对气块运动的作用。

在许多情况下，流体流动的相似仅考虑重力或粘性力相似，即以重力为主要作用力时的重力相似(佛汝德数准则)和以粘性力为主要作用力的阻力相似(雷诺数准则)。但是，也有一些情况，重力和粘性力都是重要作用力，都必须考虑。

粘性力的持续作用减慢了靠近壁面的流体层的流动速度，这些流动缓慢的流体层又减慢了它们上方的流体层的速度。这就是速度边界层的厚度随流动流向事下游逐渐变厚的原因。