粘性效应不可忽略的流体。自然界中的实际流体都是具有粘性，所以实际流体又称粘性流体，是指流体质点间可流层间因相对运动而产生摩擦力而反抗相对运动的性质。

粘性流体存在粘性应力。流体由大量分子所组成。相邻两层流体作相对滑动或剪切变形时，由于流体分子间的相互作用，会在相反方向上产生阻止流体相对滑动或剪切变形的剪应力，称为粘性应力。实验证明，粘性应力和粘性系数（即粘度）及相对滑动速度有关（见牛顿流体）。可忽略粘性效应的流体称为理想流体。

由于流体中存在着粘性，流体的一部分机械能将不可逆地转化为热能，并使流体流动出现许多复杂现象，例如边界层效应、摩阻效应、非牛顿流动效应等。自然界中各种真实流体都是粘性流体。有些流体粘性很小（例如水、空气），有些则很大（例如甘油、油漆、蜂蜜）。当流体粘度很小而相对滑动速度又不大时，粘性应力是很小的。即可看成理想流体。理想流体一般也不存在热传导和扩散效应。实际上，理想流体在自然界中是不存在的，它只是真实流体的一种近似。但是，在分析和研究许多流体流动时，采用理想流体模型能使流动问题简化，又不会失去流动的主要特性并能相当准确地反映客观实际流动，所以这种模型具有重要的使用价值。

理想流体和完全气体是完全不同的概念，前者指流体没有粘性，后者指气体有完全的可压缩性，（见边界层，流体阻力，非牛顿流体力学）