粤通码头位于澳门内港旧“海上皇宫”（娱乐场）专用码头之侧，过去为木码头，1980年澳门政府为了扩大内港码头面积，提出重建内港码头计划。

粤通码头向外填海27米，建造新式的钢筋水泥结构的新码头。此为一座占地3000多平方米的综合性建筑物，包括码头和四层高的大楼，部分用作货仓、旅馆、饮食店及公寓等。于1985年2月启用，停泊澳门——广州，澳门——江门，澳门——湾仔，澳门——蛇口四条航线的船舶。1985年2月16日来往广州之“东湖号”(钢质双体客轮)首先投入服务，6月3日“香山湖”号，也正式航行。来往于江门的船舶1986年4月投入服务，而澳门与对岸湾仔间的渡轮在中断30多年后，于1984年底复航，有三艘轮穿梭往来，现主要作内地旅客“澳门游”的登岸码头，以减轻珠海拱北关的压力。至蛇口线是近年开航，每日对开一班，来往澳门与深圳之间。由于澳门至广州——或江门的公路交通迅速发展，乘船旅客近年下降，粤通船务公司已于1996年将广州线、江门线停航，再无客轮行驶。