一方面,根据不同的研究目的,对同一系统可建立不同的系统模型,例如,根据研究需要,可建立RLC网络系统的传递函数模型或微分方程模型;另一方面,同一系统模型也可代表不同的系统,例如,对系统模型y = kx(k为常量),则:1 若k为弹簧
系数,x为弹簧的伸长量,y为弹簧力大小,则该模型表示一个物理上的弹簧运动系统;2 若k为直线斜率,x、y分别为任意点的横坐标和纵坐标,则该模型表示一个数学上过原点的直线系统。
常用的系统模型通常可分为
物理模型、文字模型和数学模型三类,其中物理模型与数学模型又可分为若干种,如图所示。
根据系统特性的不同描述,则系统建模的方法可以有
状态空间法、结构模型
解析法(ISM)以及
最小二乘估计法(LKL)等。其中,
最小二乘估计法(LKL)是一种基于工程系统的统计学特征和动态辨识,寻求在小样本数据下克服较大
观测误差的
参数估计方法,它属于动态建模范畴。