系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类：(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化，不致于对系统的状态发生显著的影响。(2)系统受到某种干扰而偏离正常状态，当干扰消除后，能恢复其正常状态，则系统是稳定的;相反，如果系统一旦偏离其正常状态，再也不能恢复到正常状态，而且偏离越来越大，则系统是不稳定的。(3)系统自动发生或容易发生的总趋势，如果一个系统能自动地趋向某一状态，就可以说，这一状态比原来的状态更稳定。

指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后，返回原来平衡状态的能力。也就是说。控制系统在去掉作用于系统上的扰动之后，能够以足够的精度恢复到初始平衡状态。凡是具有上述特性的系统称为稳定的系统。系统的稳定性可以分成在大范围内稳定和小范围内稳定两种。如果系统受到扰动后，不论它的初始偏差多大，都能以足够的精度恢复到初始平衡状态，这种系统就叫大范围内渐近稳定的系统。如果系统受到扰动后，只有当它的初始偏差小于某一定值才能在取消扰动后恢复初始平衡状态，而当它的初始偏差大于限定值时，就不能恢复到初始平衡状态，这种系统就叫做在小范围内稳定的系统。