1937年7月4日，索尼娅·哈拉尔森在奥斯陆出生，是卡尔和达格妮·哈拉尔森夫妇的女儿。她1954年高中毕业后，开始学习制衣和裁缝专业，后又前往瑞士洛桑青年女子职业学院深造，并取得学业证书。1965年至1968年在奥斯陆大学学习英语、法语和艺术史，并于1971年获这三个学科的学士学位。
1959，索尼娅与哈拉尔王储第一次相遇。然而，直到1968年3月，挪威国王
奥拉夫五世才宣布同意哈拉尔王储娶一位平民女子为妻。1968年8月29日，索尼娅和哈拉尔在
奥斯陆大教堂结婚，他们育有两个孩子。
1985年4月，哈拉尔和索尼娅作为王储和王妃访华。1991年，奥拉夫逝世，哈拉尔于同年1月21日继承王位。索尼娅也随即成为了挪威王后。1997年10月，挪威国王哈拉尔五世和王后索尼娅对
中国进行国事访问。
2011年07月23日下午，国王哈拉尔五世、王后索尼娅和王储哈康抵达
于特岛附近的松德沃伦镇，看望枪击事件幸存者和遇害者家属。7月24日，
挪威首相斯托尔滕贝格陪同挪威国王与王后视察政府办公大楼爆炸案现场。