英国的索菲亚公主（全名：索菲亚·玛蒂尔达，Sophia Matilda；1777年11月3日-1848年5月27日），英国国王乔治三世之女。

英国的索菲亚公主是英国国王乔治三世和梅克伦堡-施特雷利茨的索菲·夏洛特女公爵的第十二个孩子，也是第五个女儿。她于1777年11月3日出生在英国伦敦的白金汉宫。索菲亚的母亲在给哥哥梅克伦堡-施特雷利茨大公卡尔二世圣詹姆斯宫大议事厅为她举行了洗礼，命名为索菲亚·玛蒂尔达。她的教父教母是萨克森-哥达-阿尔滕堡的奥古斯特王子（祖母奥古斯塔的侄子）、不伦瑞克-沃尔芬布特尔公爵夫人菲利皮内·夏洛特（卡尔一世之妻）和梅克伦堡公爵夫人路易丝·弗里德里克（她母亲堂亲的妻子），他们都由代理人代表。

玛丽公主、索菲亚公主和阿米莉亚公主三姐妹一起接受教育，她们的新任法国家庭教师夏洛特·德·蒙特莫林花了很多时间教她们法语和针线活。 简·戈姆于1786年成为她们的英语老师，并负责监督她们接下来的教育。玛丽、索菲亚和阿米莉亚大部分时间都与父母分开居住，有时与弟弟们一起住在邱园，但大多数时候都住在温莎的下院。三姐妹都很不守规矩，画家约翰·辛格尔顿·科普利在1785年为索菲亚、玛丽和阿米莉亚与家里的宠物作画时发现了这一点。孩子们、狗和鹦鹉都不配合。后来，科普利设法完成了这幅画，但他随后又回到了历史画领域，再也没有画过肖像画。

索菲亚深受许多导师和随从的喜爱，被认为是姐妹中最聪明的一个。小时候，她就对不幸的人表现出了惊人的同情心。当父亲在早餐桌上朗读报纸上的文章时，她听得很认真。当她听到有关监狱和囚犯状况的报道时，她主动提出拿出自己所有的零花钱为囚犯买面包。她的父母非常感动，同意再捐些钱。

可能是因为妹妹丹麦王后卡罗琳·玛蒂尔达的遭遇，乔治三世的大多数女儿在适婚年龄都没有结婚。1788年，乔治三世第一次患上可能是卟啉症的疾病，在此之前，他曾告诉女儿们，他会带她们去汉诺威找丈夫。1801年和1804年，他的女儿们又相继患上了卟啉症，这使得她们无法谈婚论嫁。夏洛特王后担心，一直困扰着丈夫的婚姻问题会让他再次陷入精神错乱。丈夫的病让她倍感压力，她希望女儿们能与她保持亲密关系。公主们继续受到过度的保护和孤立，这限制了她们结识合适的追求者。

索菲亚和几个姐妹在有限的机会中接触到了合格的男人，于是她们开始与朝臣和马夫交往。托马斯·加思少将是国王乔治三世的侍从，56岁的他比索菲亚大33岁，他脸上有一块很大的紫色胎记，让他的脸很难看。据称，1799年冬天，索菲亚和加思在温莎城堡成为情人，并因此怀孕。1800年夏天，索菲亚假装患上了臌症，前往王室度假胜地韦茅斯海滨小镇。

恩斯特·奥古斯特一世）。传说当乔治三世发现索菲亚体重增加时，有人告诉他这是吃烤牛肉造成的，后来通过海水浴治愈了。

索菲亚的长姐夏洛特公主在31岁时结婚，是姐妹中结婚年龄最早的。威尔士亲王乔治（后来的英国国王乔治四世玛丽公主和伊丽莎白公主的婚姻。1818年索菲·夏洛特王后去世后，乔治允许奥古斯塔·索菲亚和索菲亚·玛蒂尔达享有家庭自由，尽管她们结婚为时已晚。索菲亚从母亲那里继承了温莎大公园的下层小屋，并将其赠与了哥哥乔治。母亲去世后，索菲亚住在肯辛顿宫，与她的侄女肯特的维多利亚公主，也就是后来的维多利亚女王相邻。因此，索菲亚是维多利亚女王经常见到的为数不多的父系亲属之一。

19世纪30年代初，索菲亚的视力开始出现问题。到1832年，她的右眼失明。不过，索菲亚仍然精神饱满，继续骑马和演奏音乐。1837年6月20日，索菲亚的哥哥威廉四世去世，她的侄女维多利亚

维多利亚成为女王并搬入白金汉宫后，索菲亚和维多利亚继续保持通信联系。1846年1月，维多利亚女王和她五岁的女儿维多利亚公主阿道弗斯王子

1848年5月27日上午，索菲亚的家人接到了她快离世的消息。她的姐姐玛丽公主、嫂子阿德莱德公主和侄女婿阿尔伯特亲王前来探望她。当晚，她在姐姐玛丽、嫂子肯特公爵夫人维多利亚公主和剑桥公爵夫人奥古斯特·威廉明妮·路易丝的陪伴下去世，享年70岁。索菲亚去世两天后，她的银行家给维多利亚女王带来了一封信，索菲亚在信中表示，她希望被安葬在伦敦肯萨格林的肯萨格林公墓，那里离她哥哥苏塞克斯公爵奥古斯塔斯·弗雷德里克王子的墓地很近，她希望自己的葬礼尽可能私密。她的葬礼是非公开的，她暂时被安葬在公墓的墓穴中，墓穴正在修建中。一年后，索菲亚的遗体被移葬到坟墓中。