格洛斯特的索菲亚公主（索菲亚·玛蒂尔达，Sophia Matilda；1773年5月29日-1844年11月29日），格洛斯特和爱丁堡公爵
威廉王子之女。
索菲亚·玛蒂尔达于1773年5月29日出生在皮卡迪利格罗夫纳街格洛斯特宅邸，她是格洛斯特和爱丁堡公爵
威廉王子与
玛丽亚·沃波尔的第一个孩子和长女，后来她又有了妹妹卡罗琳公主和弟弟
威廉·弗雷德里克王子。索菲亚·玛蒂尔达没有结婚也没有子女，于1844年11月29日在肯特郡布莱克希斯去世，享年71岁，她被安葬在温莎城堡的
圣乔治教堂。