红箭-10是多用途光纤制导重型多用途导弹，正式型号为AFT-10。红箭-10并非传统意义的反坦克导弹。它是一种光纤制导的车载重型多用途导弹，可以打击多种目标。

“红箭－10”反坦克导弹是中国目前最先进的多用途反坦克导弹，在2014年举行的“和平使命”上合组织联合军演上首次亮相。这型武器采用光纤传输图像的制导方式，可以对坦克、永久性防御工事、低空低速飞行的直升机等超视距目标进行精确打击，在解放军反坦克导弹发展历程上具有划时代的意义。

2014年，在“和平使命2014”上合组织联合军演中，国产红箭10导弹首次正式亮相。

在2015年6月5日结束的南京炮兵学院廊坊校区学员毕业实弹战术演练中，解放军“红箭－10”等多型反坦克导弹亮相演兵场、接受实战检验。南京炮兵学院廊坊校区反坦克导弹系射击指挥教研室教授卢伟表示，解放军反坦克导弹已形成装备体系。

在演练中，参演学员先后发射了“红箭－73”“红箭－8”“红箭－9”“红箭－10”等4种型号反坦克导弹。卢伟表示，这4型武器基本反映了解放军反坦克导弹的历史沿革。

2015年9月，在胜利日阅兵式上，“红箭—10”多用途武器系统公开亮相。