岳天敏少年时便跟随
昆仑派的高手田潜学习「纵鹤擒龙」这门武功，后来他的父亲及父亲的好友上官靖夫妇同时被盗匪何成蛟和王三元所杀，上官靖的女儿
上官锦云则被劫持。岳天敏身遭家变，于是听从田潜的指示前往九华山，准备学好武功以报家仇。
在前往
九华山的途中结识了女扮男装的万小琪及尹稚英，并在一个偶然的机会中获得了一把宝剑「
龙形剑」。这时隐居
巢湖的商震天、商泰官父子想要抢夺这把宝剑，在争夺的过程中，商泰官被杀，岳天敏和万小琪则被打落悬崖，在悬崖底被
崆峒派的玉箫真人所救，岳天敏因为身受重伤，因此玉箫真人便指引他们去找昆仑派的太虚真人医治，但是两人找到太虚真人时，他已经去世，幸好在太虚真人居住的山洞中藏有许多珍贵的丹药，吃了之后不但可以起死回生，而且可以增加数十年功力，洞中还藏有失传已久很高深的昆仑派武功，于是岳天敏的伤治愈了，两人便在山洞中练了一年的武功。出洞时，岳天敏要寻找杀父仇人，万小琪则去拜玉箫真人为师学习武功。
岳天敏因为吃了可以增加数十年功力的丹药，又学到了失传数百年的昆仑派高深武功，打败了几位在江湖上已经享誉数十年的前辈武林高手，使他名满天下，受人尊敬，在奔波江湖的过程中找到了当年失踪的上官锦云，原来上官锦云被绑架后不久，就被「玄阴教」的人救走而加入了「玄阴教」，而「玄阴教」的教主则是脱离了昆仑派的无垢师太，尹稚英也同样的是无垢师太的徒弟。岳天敏和万小琪、尹稚英、上官锦云三位女子重聚后便一同行走江湖，找寻杀父仇人。
来自西域的「赤衣教」企图统一武林，他们利用以迷惑人心的「魔眼神通」和一杯「圣水」迷药使中原武林的少林派、武当派等大门派的掌门人听从他们的命令，武林其他门派知道了以后非常紧张，很害怕中原武林从此被赤衣教所控制，于是武林各大门派便联合起来一起对付赤衣教。在九月初九这一天，赤衣教教主茅通带着他的部下朱缺等人面对面的公开和武林各大门派的高手决战，这件事轰动了整个武林，当天前来参加与旁观这场决斗的武林人物多得无法估计。
由于岳天敏找到了解除赤衣教迷药药性的解药，因此赤衣教就只能在武功上和武林各大门派争胜，后来岳天敏施展他高强的武功打败了赤衣教的重要人员，躲在赤衣教中的何成蛟和王三元两人也被岳天敏找到诛杀，报了杀父之仇；赤衣教主茅通也被众人擒杀，赤衣教赤化中原武林的野心落空，江湖又恢复了平静。岳天敏则高高兴兴的娶了万小琪、尹稚英、上官锦云三位女子为妻。