纽形动物门为两侧对称、三胚层、无体腔多细胞动物。线形动物门为三胚层有假体腔多细胞动物。为扁形动物门一附门。

纽形动物门身体狭长，成扁平的带状,体长一般在5~20cm,个别种类可达30m。背腹扁平，身体延长成纽带状，故名。不分节，消化道有口和肛门。前段背面有一长吻。排泄器官为原肾管。多数产于海中，少数在淡水、湿土中，也有寄生生活。化石稀少。侏罗纪至现代。

无刺纲(Anopla)

古纽目(Paleonemertea)：例如管居纽虫。

异纽目(Heteronemertea)：如脑纹纽虫(Cerebratulus)及线纽虫(Lineus)。

有刺纲(Enopla)针纽目(Hoplonemertea)：例如端纽虫(Amphiporus)、小体纽虫，陆生纽虫(Geonemertes)等。

蛭纽目(Bdellonemertea)：只有一科一属。

蛭纽虫属(Malacobdella)：有4个种。

纽虫体为长形、圆柱状或背腹扁平呈带状（见图）。头部不明显，前端常有眼点和其他感觉器官。内部构造有一些分节性，但外表无分节现象。体表具纤毛。口在近前端的腹面。前端有一吻孔。捕食时吻可由此翻出。肛门在体的后方。皮肌囊的构造与扁形动物很相似，由具纤毛的表皮细胞和肌肉层组成，包裹全身；肌肉通常有环肌和纵肌2层或多1层环肌或纵肌。有的在表皮和肌肉之间还有一些结缔组织，称下皮层。肌肉的层数和排列是重要的分类依据。消化管分为前肠和中肠，食物由口经消化管，从后端的肛门把残渣排出。中肠有许多侧盲囊，它和生殖腺前后间隔，在体侧对称地排列，因而有假分节现象。吻在消化管的背方，是管状的盲囊，在吻腔之内。吻腔的压缩可使吻翻出体外。吻的末端有刺和毒腺，用作捕食小动物。循环系统出现初始的闭管式循环,包括一背血管和两侧血管，3条血管前后相连，血液在背血管中由后向前流，经两侧血管由前向后流。除少数种类的血细胞有红色素外，一般纽虫的血是无色的。纽虫的呼吸作用和扁形动物一样，经皮肤进行气体交换。排泄系统由原肾构成。神经系统相当发达，中枢神经系统由在吻端的脑神经节和由此后行的两侧神经索组成。两侧神经索间有横神经相连，成“梯状”。中枢神经发出许多神经，与身体各部分相连络。

多数纽虫雌雄异体，有许多精巢和卵巢，位于肠的侧盲囊之间，具有分节性。大多数纽虫体外受精，但也有少数体内受精。纽虫的发育有直接和间接两种。间接发育要经过幼虫期，这种幼虫称帽状幼虫，钢盔状，口旁两侧各有一下垂的瓣；体表具纤毛，顶端有纤毛囊；消化管有口，有肛门。

纽形动物与扁形动物很接近，外形、体表纤毛、皮肌囊、排泄和神经系统，以及帽状幼虫和缪勒氏幼虫都类似。但从具肛门，有循环系统来看，它们在进化系统中比扁形动物高等。本门分2个纲:无刺纲(Anopla)和有刺纲(Enopla)。