线控
制动系统即
电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。
机械式线控制动系统（简称
EMB）EMB与常规的液压制动系统截然不同，EMB以电能为能量来源，通过
电机驱动制动垫块，由电线传递能量，数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。整个系统中没有连接
制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小
制动距离，工作稳定，维护简单，没有
液压油管路，不存在液压油泄露问题，通过
ECU直接控制，易于实现
ABS、
TCS、ESP、
ACC等功能。
液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System,简称EHB）EHB是从传统的
液压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分
机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将
电子系统和
液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、
电子控制单元（ECU）、
液压执行机构组成。电子踏板是由
制动踏板和踏板传感器（踏板
位移传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成
电信号传给ECU
电控单元，实现踏板行程和
制动力按比例进行调控。