又称练习舰、教练舰。训练舰通常装备有多种发动机、设备及武器，可提供多种训练条件，主要包括航海训练、各种机电操作训练、武器和设备的操纵训练，以及进行海上战术技术基础课目训练等。
训练舰有风帆训练船和大型综合训练舰等。①风帆训练船。排水量数十吨至千余吨，一般航速在10节以上。主要用于学员进行远航训练，或进行国家间礼仪性访问。澳大利亚的“永·安迪瓦”号风帆训练船，排水量239吨，航速14节，是一艘航海专业训练船。巴西2000年建成的“西斯内·布兰科”号风帆训练船，排水量1038吨，最大航速17节。②大型综合训练舰。排水量多在2500～10 000吨，航速17～25节，具有良好的耐波性和较大的续航力。可容纳学员100～300名。设有较完备、先进的训练设施，各操作部位宽敞，生活居住条件较好，适于学员实际操作和远航训练。瑞典的“卡尔斯克罗纳”号综合训练舰，平时用作训练舰，兼作指挥舰或目标舰，战时则可作为布雷舰。排水量3600吨，推进装置为4台柴油机，航速20节，装备口径57毫米、40毫米舰炮各2座，对空、对海雷达、声呐、电子对抗、
火控系统等，并设有直升机平台，可容纳140名学员实习。中国的“郑和”号航海训练舰排水量5500吨，主机总功率11 566千瓦，航速20节，续航力1万海里，自给力30天，可容纳200名学员进行远航训练。中国的“世昌”号直升机训练舰排水量5900吨，航速18节，续航力8000海里，装载不同的集装箱模块后，可分别担负直升机训练、航海训练、医疗救护训练或国防动员演练任务。此外，还可担负300个标准集装箱货物的运输任务。英国海军拥有“百眼巨人”号航空训练舰。
训练舰出现于19世纪中期。开始是帆船，后来装上蒸汽机作
辅助动力装置。
第一次世界大战前，建造全机械动力的训练舰船。
第二次世界大战期间，有些国家建造装有柴油机推进动力的三桅或四桅型风帆训练舰。战后，除继续使用机械推进动力装置的风帆训练舰外，还建成许多不带帆的专业或综合训练舰船。随着科学技术的进步和军事训练的需要，将发展多用途的综合训练舰，平时进行多学科多专业训练，战时可用于执行布雷、医疗救护等任务；较大型的训练舰，将普遍设有直升机平台，可供
舰载直升机执行训练、搜救等任务。