细毛臂形草（Brachiaria fusiformis Reeder）是
禾本科、
臂形草属植物。
秆高20-60厘米，纤细，下部平卧地面，节上生根，节膨大而生柔毛，节间具狭糟。叶鞘、叶片、小穗密被柔毛。圆锥花序由3-6枚总状花序组成；总状花序长2-4厘米；主轴无毛而粗糙，小穗轴被长刺毛。第一颖广卵形，长约为小穗之半，具5-7脉，包着小穗基部；第二颖与小穗等长，具7脉，第一小花中性，其外稃与小穗等长，具7脉，内稃狭窄而短小；第二外稃革质，长约3毫米，先端锐尖，表面具细横皱纹，边缘稍内卷，包着同质的内稃；鳞被2，折叠，长约0.6毫米；雄蕊3；花柱基分离。花果期9-11月。