经皮肾镜取石术，就是在
腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石工具，把
肾结石击碎取出。就是所谓的“打孔取石”。英文简写为
PCNL。经皮肾镜取石术是
肾结石治疗的现代
微创技术，北京大学第一医院1985年率先在国内开展此项技术，现在每年进行数百例手术，基本上已经淘汰了开放手术取石。
传统的“开刀取石”的方法，需要在
腰部做一个20cm左右的大切口，切开腰部的肌肉，把肾脏分离出来，在
肾盂或肾实质切开一个小口，将结石取出来。这种方法损伤大、出血较多、痛苦重、恢复慢。通常手术后需要住院7天左右。因为手术切口大，不但皮肤不美观，而且手术后患者的体力受影响比较大。
与开放手术相比，经皮肾镜取石术具有损伤小、痛苦轻、取石彻底、恢复快等优点。腰部的切口通常小于1cm，因为不切开肌肉，因此不但不影响美观，而且手术后对劳动力几乎没有影响。手术后通常2~3天就出院了。
与腹腔镜取石相比，经皮肾镜取石术对肾脏及周围的结构影响小，不影响以后的各种肾脏手术。与
体外碎石相比，它的治疗周期短、效果立竿见影，对肾功能的影响也较小。
经皮肾镜取石术是一项技术性非常强的手术。我们知道，肾脏是血管非常丰富的器官，肾脏血流占心脏排出血量的1/4。既要尽量避免出血、又要努力取净结石、还要保护肾脏功能，这需要非常精细的手术技术。从某种程度上说，这个手术要比治疗
肾癌的肾切除术难度大很多。
这项手术需要个体化治疗，就是要根据患者结石的部位、个数、大小、成分等具体情况来确定不同的通道位置、通道大小和相应的碎石工具。通道选择不当的话，可能增加出血、并发症和结石残余的风险。这要求非常规范的诊疗规程、精细的操作技术。