绒毛近方蟹（学名：Hemigrapsus penicillatus ）为
弓蟹科近方蟹属的动物。生活于海边岩石下或岩石缝中，有时在河口泥滩上。甲身扁平呈方形，甲表有细凹点，含眼窝外齿有三齿。整体以深棕色为主布有淡色斑点，螯内侧及腹面为乳白，螯足之可动指呈红棕色。雄螯两指基部间布有大量绒毛为本种主要特征，但雌蟹及幼蟹无绒毛。雌雄外观差异大，体色亦多变化。
头胸甲呈方形，前半部较后半部稍宽，表面具细凹点，前年部各区均具颗粒，肝区低凹，前胄及侧胃区均隆起，被一纵沟所分隔。前鳃区的前围具5个凹点。额较宽，前缘中部稍凹。下眼窝脊的内侧部具6—7枚颗粒，外侧部具3枚钝齿状的突起，愈到外端则愈小。前侧缘分3齿，由前至后依次渐小。
螯足，雄比雌大，长节的腹缘近末部处具一发音隆脊，腕节隆起具颗粒，掌节大，外侧面近腹缘处具一明显颗粒隆绉，延至不动指的外侧面，内、外面近两指的基部具一丛绒毛，尤以内面的较外面为密，在雌性及雄性幼体则均无，两指较掌节为长，其内缘具不规则的钝齿。第二对步足最长，长节背缘近末端处具一齿，腕节背面具2颗粒隆线，前节背面中间具沟，并具小束短刚毛，指节有6列短刚毛，末端尖锐而呈角貭，第四对步足最短。腹部，雄性呈三角形，雌性呈圆形。头胸甲长30．6毫米，宽34．5毫米。